PDF《NcStudio V12 上下料控制系统》

6 2. 勾选右上?开启设定,进?可设置状态.需要输?制造商密码. 3. 利??轮或?动?式,移动机床轴到?标零点位置.点击轴所在?设定按钮. 4. 重复步骤3,完成所有轴的零点设定. 5. 重启软件,以使已设定的基准点?效. 获得机床实际位置后,读取编码器位置成功时该位置为正确位置,相应的轴显?回原点标志. 取消紧停后,系统会?动调整并获取实际机床位置,??需重新回机械原点. 导出、导?基准 ?户更新软件时,强烈建议先将上?版本的基准导出,安装新软件后,执?基准导?即可. 前提:已正确设置各轴的基准点. 过程: 1. 点击绝对值设置,进? 绝对值设置 功能窗?. 2. 点击基准导出,选择?件保存名称及存放路径. 注: 默认保存的?件名称为 AbsoluteParameter.xml ,默认保存路径为 D:\WEIHONG\M2\User\ . 3. 在更新软件后,点击基准导?,选择已保存的基准?件,导?即可. 上下料操作 换料操作 换料相关操作包括: ? 设置料仓基本参数 ? 设置开始加?模式 ? 设置?位启? | 常?操作 |

7 ? 设置上下料相关参数 1. 点击换料―>

基本设置,进?换料基本设置页?. 2. 设置料仓基本参数,包括料仓容量,料仓间距,原料仓数量,成品仓数量. 参数详情,请参阅上下料相关参数. ? 成品清空:将当前成品仓内成品数量清空为0. ? 原料填满:?动填满原料仓,即与料仓容量相同. 3. 选择开始加?模式. ? 治具1/2/3/4全部有料:开始加?时,治具1,治具2,治具3,治具4上均有料. ? 治具1/2/3/4全部?料:开始加?时,治具1,治具2,治具3,治具4上均?料. 若选择 治具1/2/3/4全部有料 ,作?同参数是否?次上料设置为 是 ,即开始加?的第?次?动上 料. 4. 点击?位按钮,选择启?的?位. 某??位启?后,按钮呈现绿??亮.未启?的?位在加?时不执?上下料操作.默认同时启?四个? 位. 5. 点击?级设置页签,切换??级设置参数页?. a) 勾选开启设定,进?参数设置模式.需输?制造商密码. b) 设置参数,包括机械?位置相关参数,机械?速度相关参数,治具相关参数,机械?时间相关参数. 有两种?式修改某?参数值: ? ?动移动到?标位置,点击参数右侧记录或设定按钮,将当前位置的机械坐标值设置为该参数值. ? 单击参数当前设定值,在弹出的参数输?框中修改. 参数详情,请参阅上下料相关参数. | 常?操作 |

8 假设料仓容量为5,料仓间距为0.5mm,料仓位置情况如下图: ?动换料 系统?持?动上下料操作,?户可通过?动操作进?调机测试. ?动换料操作页?如下图. | 常?操作 |

9 ?动操作主要通过使能控制?位1~?位4及机械?端?,进?上下料流程测试.具体过程请参考上下料流 程. 控制?位1~?位4动作的各端?含义说明如下. 定位块 当?件摆放在治具上时,?于辅助确定?件位置. 真空 抽取治具中空?,以便把?件吸附在治具上. 治具反吹? 在治具下?给?件吹?,便于机械?吸取?件. 取消真空状态时,机械?通过吸盘吸取治具上的? 件,此时,若机械??法轻松取出?件,通过治具反 吹?,帮助机械?吸附治具上的?件. 取料 某??位上取料. 放料 某??位上放料. 控制机械?动作的各端?含义说明如下. 吸盘 利?真空吸附抓取治具上的?件. 翻转?缸 使能翻转?缸. 吸盘反吹 吸盘反向吹?. 控制V轴位置的各端?含义说明如下. 料框取原料 到原料框取原料. 料框放成品 将成品放置在成品框. 治具放原料 治具放原料. 治具放成品 治具放成品. | 常?操作 |