PDF《人形机器人任务挑战》

5 分钟之内完成. 7.每支参赛团队有两次机会进行挑战, 取两轮比赛得分多的一次 计为比赛成绩,两次机会之间参赛团队没有调试时间. 8.计时: 裁判在宣布比赛开始后开始计时, 机器人到达终止区后停止计时. A、B 赛区之间过渡环节中,裁判在机器人走出 A 区后暂停计时,在 参赛队员调整好器材后,经裁判同意并开始 B 区竞赛后恢复计时,其 他结束竞赛、停止计时的情况有: (1)用满

5 分钟未完成全部任务、挑战失败或选手申请结束 竞赛;

(2)机器人摔倒后

10 秒内不能原地站起;

(3)机器人行走中两只脚完全踏出边界线;

(4)机器人摔倒整体出边界线;

(5)机器人穿越障碍物,10 秒内不能恢复站立状态;

(6)机器人将障碍物撞倒,无法继续竞赛;

(7)机器人损坏,10 秒内不能动作、继续比赛. 每轮竞赛用时按照停止计时的结果核算. -

4 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 9.违规: (1)在裁判宣布比赛开始前启动机器人程序视为违规,累计违 规启动机器人

3 次的取消参赛资格. (2)比赛过程中,参赛队员或机器人恶意移动、损坏比赛道具 均视为严重违规. (3)比赛过程中未经裁判允许,参赛队员使用肢体或者任何道 具接触机器人视为严重违规. 10.比赛中违反公平竞赛原则、不服从裁决等严重违规的参赛团 队将被取消比赛资格.

六、规定任务 1.任务设置 小学组、初中组、高中组规定比赛任务均为 营救婴儿 和 灭火 .A 赛区的最后一个任务为营救婴儿任务,B 赛区的最后一个任务 为灭火任务. 2.任务说明 任务 任务说明 营救 婴儿 规则 1.机器人抱起婴儿道具并平稳放置在婴儿安全台上,营救婴儿任务 成功. 2.婴儿掉落后可以多次抱起,但每掉落一次扣5分. 3.本任务可使用遥控器控制机器人完成任务. 灭火 规则 1.机器人感知火焰并灭火,在灭火后保持站立状态,灭火任务成功. 2.本任务中不能使用遥控器控制机器人完成任务. 3.机器人在熄灭火焰后碰到后面的障碍物扣5分,不重复扣分. 注:全国决赛现场竞赛规定任务道具规格以现场公布为准. -

5 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类

七、抽选任务 1.任务设置 (1)抽选任务场景为营救婴儿与灭火过程中遇到的困难,任务 分为 A、B 两类,A 类为动作展示类,B 类为任务应用类,见表 1. 类型 任务 A类 穿越障碍 跨栏 上下楼梯 移动障碍 B类 竞速 避障 搜索警戒 表1 任务分类 (2)不同组别部分比赛道具的规格与难度不同,见表 2. 道具 形状 道具尺寸(单位:cm) 竞速跑道 长方形 小学组 长:80 宽:50 初中组 长:90 宽:50 高中组 长:100 宽:50 穿越障碍 小学组 中间宽:50 中间高:20 初中组 中间宽:30 中间高:16 高中组 中间宽:30 中间高:16 -

6 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 楼梯 小学组 阶高:1 阶宽:15 初中组 阶高:2 阶宽:15 高中组 阶高:2 阶宽:15 台阶个数:2个 跨栏 中间宽度:40 地面到栏杆高度:7 婴儿放置台 长:14 宽:14 高:14 婴儿 长:≤15 宽:≤15 高:≤15 移动障碍 长:14 宽:14 高:14 避障障碍 长:17 宽:10 高:35 婴儿安全台 长:17 宽:10 高:35 表2 任务道具示意图及尺寸 注:全国决赛现场竞赛抽选任务道具规格以现场公布为准. -

7 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 2.任务说明 任务 任务说明 竞速 1.参赛队员启动机器人后机器人双足行走从开始区出发快速穿过 跑道到达终点线则视为挑战成功. 2.本任务中不能用遥控器控制机器人完成任务. 穿越障碍 1.参赛队员启动机器人从障碍物中间穿越并恢复站立状态则视为 挑战成功. 2.本任务可使用遥控器控制机器人配合完成任务. 跨栏 1.参赛队员启动机器人从障碍物中间跨过并恢复站立则视为挑战 成功. 2.该任务可使用遥控器控制机器人完成任务. 上下楼梯 1.参赛队员控制机器人到达所规定的台阶,完成上下台阶动作, 在开始前和结束时均为站立状态则视为挑战成功.机器人仅允许 使用双足步态方式逐个上下台阶,不可翻滚、使用轮子等其他方 式越过台阶. 2.该任务可使用遥控器控制机器人完成任务. 避障 1.此任务中共有不超过三个障碍物,参赛队员须启动机器人程序 自动识别并绕过障碍物,双脚踏过终点线为任务挑战成功. 2.该任务不能用遥控器控制机器人完成任务. 移动障碍 1.移动的障碍材质为EVA. 参赛队员控制机器人将障碍物移动至指 定位置,障碍物整体或部分进入指定区域则视为挑战成功. 2.该任务可使用遥控器配合完成任务. 3.障碍物仅部分进入指定区域,扣5分. 搜索警戒 1.参赛队员启动机器人程序进行避障并搜索 生命体 ,避障为 自动识别并绕过一个障碍物, 障碍规格为长17cm、 宽10cm、 高35cm, 生命体 为装有热水的热水袋,热水袋放置在规格为长宽高各 14cm的方形台上,识别到 生命体 机器人有标志性的动作或声 音则视为挑战成功. 2.该任务不能使用遥控器控制机器人完成任务. -