PDF《人形机器人任务挑战》

8 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类

八、评分标准 1.评分方法 (1)参赛队员最后获得的分数为基础分和时间分分数的总和. (2)基础分:每一轮挑战结束后,裁判根据竞赛场地中各任务 完成的最终情况计算任务分. 1E A整个比赛的基础为

200 分,其中每个规定任务为

50 分,抽选 任务 A 类任务每个

30 分,B 类任务每个

40 分. A 2E A 根据评分细则进行基础分的加、减分,单项任务不出现负分. (3)时间分: 完成所有任务后获得最终时间分,最终时间分的计算规则为: 20000/t,参数 t 为最后的计时时间.单位是秒(s) ,t 精确到一位 小数,最终时间分精确到两位小数. 2.评分细则 除每个任务说明中明确加分、扣分外,其他扣分情况: (1)比赛过程中机器人摔倒后,允许参赛选手遥控机器人原地 站起继续比赛,每摔倒一次扣

5 分. (2)竞赛中机器人行走中脚出边线,但未满足挑战失败条件, 每出线一次扣

5 分. (3)竞赛中机器人摔倒,身体任意部位出边线,但未满足挑战 失败条件,每出线一次扣

5 分. (4)在穿越障碍、跨栏、避障和搜索警戒等任务中,若机器人 误碰到障碍物并且障碍物产生了位移,障碍物产生位移 1cm 以内不 -

9 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 扣分,1~2cm 之间扣

5 分,2~3cm 之间扣

10 分,超过 3cm 则扣除

20 分. 3.排名方法 队伍排名按照总分数排名, 只有

5 个任务均完成的队伍才有最终 时间得分.5 个任务均完成队伍的得分为基础分与最终时间分之和, 按照总分由多到少的顺序计算排名. 对于完成不足

5 个任务的参赛团 队,按照基础分多少进行排名,基础分相同的情况下,再根据用时长 短排位.

九、相关说明 1.如果参赛者出现违反机器人设计约束的设计, 需要在裁判指出 后及时修正,否则将取消该机器人的参赛资格;

出现严重扰乱比赛秩 序且不听取警告者,直接取消本队参赛资格;

每位选手限参加一个赛 项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格;

未在 竞赛时间内参加比赛视为弃权. 2.参赛者对对手或者裁判说出侮辱的话, 或者在机器人上安装声 音设备说出侮辱的话,或者在机器人的身体上写侮辱的话,或者做出 任何侮辱性的动作,将被当作违规者处罚,本队成绩直接记为

0 分;

以不正当理由要求停止比赛,则参赛队伍成绩直接记为

0 分. 3.本规则是实施裁判工作的依据, 在竞赛过程中裁判有最终裁定 权.凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定. 4.授予赛项全国决赛各组别一等奖第一名 恩欧希教育信息化发 明创新奖 . -

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