PDF《动力学》

2 I + + = + + = ω A F ρ B F ρ e A B x y a b G ρ ω I F ρ PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 例11-10A 运动机构如图示,已知:mA=m,mB=m/2,mC=m/3,鼓轮的h转半径为 ρ,质量为m,鼓轮小半径为r,大半径为R, 轮C的半径为r,物体A接触的摩 擦因数为f,试求物体A下落时的绳F1,F2张力(用aA 表示). ,

4 1 )

6 5

3 1 (

2 2

2 2

2 2 A A x R r R R r f g Rm M v + + ? ? ? ? ? ? ? ? + = ρ 解: 已知: , )

4 1 (

2 )

6 5

3 1 (

2 2

2 2

2 R r R R r f g Rm M aA + + ? ? ? ? ? ? ? ? + = ρ α=300 A aA P M

0 C B aB aC F1 F2 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn , x x r C B C & & & & & & = = ? , x r A C & & & & = ?

2 α=300 A aA PA F1 FN Ff FIA , cos f f P F A α = ,

0 3

2 ) (

2 ;

0 2 I I

2 = ? + + + + + ? = ∑ c B C C B D mr r F P F P r F M α , f g m ma g m F A

2 3

2 1 ? ? = [A]: ,

0 cos sin

1 = + + ? f g m ma g m F A α α [C]: ,

4 12

5 2 A a m mg F + = C B aB aC F2 F3 FIC PC PB FIB MIC αC D PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 本章结束 本章结束 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn