编辑: 向日葵8AS | 2019-07-31 |
1 , 仿生双眼视觉系统的研究 , 科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:仿生双眼6自由度主动防抖系统批准号:QYZDY-SSW-JSC034类别:中国科学院前沿科学重点研究项目依托单位:中国科学院上海微系统与信息技术研究所负责人:张晓林批准年度:2017年 , 3D视觉物体感知,是通过双目摄像机采集左右图像,利用左右眼图像间的视差获取立体感,较传统2D感知,可获取感知对象的空间深度和形状信息,准确度、鲁棒性更高,且光照变化不会对三维信息产生任何影响.
特别是利用仿生眼的运动控制系统实现对物体的追踪、切换、3D自动校正以及振动补偿等功能更可以大大提高图像检测处理的速度、精度和可信度,本项目使用仿生双眼3D视觉系统进行物体检测,其性能将是2D感知技术无法比拟. ,
1、仿生双眼图像获取系统:使用仿生双眼系统获取双目左右图像,并对双目图像进行预处理,满足物体检测算法需要的数据输入类型与输入数据要求;
2、双目图像目标检测算法:充分调研现有各种图像目标检测算法的实现原理和实现流程,分析总结各种算法性能的优势与劣势,选取性能较好的算法进行算法的复现和改进,使其能适用于仿生双眼图像的物体检测,并实现最佳的性能;
3、仿生双眼图像目标检测的性能分析与测试:对采集的仿生双眼视频数据进行双目图像的目标检测,输出物体检测的结果,根据物体检测结果统计检测算法的性能指标,分析算法性能的主要影响因素,测试算法的稳定性与计算速度等各项性能指标. ,
1、实现仿生双眼立体图像的稳定获取,熟悉仿生双眼的控制方式和接口类型;
2、实现双目立体视觉的图像目标检测demo,保证算法的鲁棒性,增加使用场景要求;
3、分析比较双目视觉图像目标检测算法的性能指标,优化各种复杂场景下的算法性能. , 论文、专利、系统实现软件、研究报告 , 3人,通信、自动化、微电子、计算机等专业,本科三年级,有计算机视觉、图像处理基础,有matlab、c++语言基础. , 1年 , 导师姓名:张晓林李嘉茂
邮箱:[email protected]@mail.sim.ac.cn联系人姓名:朱冬晨
电话:18317079270 , 由学院与学生团队确定 , 浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地 , 信息与电子工程学院 , 科研实践或科研训练
2 , 气体检测的荧光传感技术 , 科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机荧光敏感材料传感机理及传感器研究批准号:61831021类别:国家自然基金重点项目依托单位:中科院上海微系统所负责人:程建功批准年度:2018年 , 有机荧光敏感材料的荧光特性能够表达其与被分析物分子作用过程的化学信息,呈现出良好的选择性和超高的敏感性,成为当前化学传感领域的一个研究热点.目前虽然对荧光敏感材料单个参数优化都有一些经验性原则供参考,但尚缺乏对其传感机理的系统认识.本项目将建立对有机荧光敏感材料荧光传感机理的系统认识,并针对土制炸药原料(碳酰胺),研制出基于有机荧光敏感材料荧光传感技术的痕量碳酰胺探测仪. , 针对不同类型的被检测物,分别设计、合成不同类型的有机荧光传感材料,并制备成多种形态的微纳结构,通过微纳结构表征和中子反射、电化学、光物理、光化学测试以及热力学、动力学理化参数分析等静态和传感过程实时动态检测手段,揭示荧光传感效应中重要因素间的内在关系,建立荧光传感材料优化设计模型,指导荧光传感材料及传感器件的设计.并在这些研究成果的支撑下,针对土炸药制造原料碳酰胺,研制一款荧光痕量探测仪,验证本项目对有机荧光敏感材料传感机理认识的正确性和设计模型的适用性. , (1)建立对有机荧光敏感材料荧光传感机理的系统认;
(2)针对土制炸药原料(碳酰胺),研制出基于有机荧光敏感材料荧光传感技术的痕量碳酰胺探测仪. , 论文、专利、产品研制样机、研究报告 , 1人,半导体材料与器件等专业,本科三年级. , 1年 , 导师姓名:程建功研究员
邮箱:[email protected]联系人姓名:徐炜
电话:13482727507 , 由学院与学生团队确定 , 浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地 , 信息与电子工程学院 , 科研实践或科研训练
3 , 锗基石墨烯材料生长物理机制与潜在应用 , 科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:绝缘体上单晶石墨烯晶圆制造、表征及应用研究批准号:QYZDB-SSW-JSC021类别:中国科学院前沿科学重点研究项目依托单位:中国科学院负责人:狄增峰批准年度:2016年 , 绝缘体上单晶石墨烯(sGrOIsingle-crystallinegrapheneoninsulator)晶圆具有单晶特性,又能消除衬底的电荷耦合效应,是实现石墨烯集成电路的理想衬底,将决定2025年后石墨烯能否取代硅,推动集成电路技术进入后硅CMOS时代的持续发展.针对集成电路发展对石墨烯晶圆的重大需求,本项目开展绝缘体上单晶石墨烯晶圆的研制工作,同时解决大尺寸石墨烯晶圆制备和大尺寸薄膜转移两个方面的基础性科学问题,开发出低缺陷密度4-6英寸sGrOI晶圆片制造技术,实现小批量供应,为我国微电子技术进入非硅CMOS时代提供材料和技术支撑. , 主要研究内容:主要展绝缘体上单晶石墨烯晶圆的研制工作,同时解决大尺寸石墨烯晶圆制备和大尺寸薄膜转移两个方面的基础性科学问题,开发出低缺陷密度4-6英寸sGrOI晶圆片制造技术,实现小批量供货.拟重点解决的科学问题或关键技术:(1)石墨烯晶畴取向确定;
(2)石墨烯晶畴择优取向调控;
(3)取向一致石墨烯晶畴无缝拼接;
(4)晶圆级单晶石墨烯无损转移.通过该项目,学生将理解二维半导体材料生长,表征以及二维电子器件制造和应用,对集成电路制造工艺有深入的理解. , 针对石墨烯替代硅基应用于集成电路的远景目标,研制成功基于取向一致晶畴无缝拼接形成的单晶石墨烯晶圆,并通过无损键合转移技术,开发低缺陷密度4-6英寸sGrOI晶圆片,实现传统三维SOI材料向二维SOI材料的转型,形成小批量供应能力,为我国微电子技术进入非硅CMOS时代提供材料和技术支撑. , 学术论文,产品 , 2人,电子科学与技术、半导体、微电子、材料科学与技术等专业,本科三年级 , 1年 , 导师姓名:狄增峰研究员
邮箱:[email protected]联系人姓名:薛忠营
电话:15001921364 , 由学院与学生团队确定 , 浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地 , 信息与电子工程学院 , 科研实践或科研训练
4 , 高可靠集成电路设计与验证 , 科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:SOISOC芯片研发项目号:KGFZD-135-16-015类别:中科院重点部署项目依托单位:中科院上海微系统所负责人:董业民批准年度:2016年 , 近年来,高可靠抗辐射集成电路发展的滞后日趋成为严重制约我国航天事业发展的瓶颈之一,突破和发展我国自主可控的高可靠抗辐射集成电路技术具有重大的战略意义、学术意义和应用价值.本课题将依托于中科院上海微........