XLS《机电自动化》

, 【西安交通大学机电与自动化方面技术成果列表】 编号 , 编号 , 成果名称 ,,

成果简介(主要技术描述) , 可应用企业(类型)列举 , 联系人 , 电子邮箱 , 办公电话 , 手机号码 , 项目负责人 , 联系方式 , 所在院系单位 , 项目成熟度

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大型旋转机械光机电多参数精密监测与故障诊断系统(VT&

FF) ,,

可以测量大型物体(几米到几十米)表面关键点的三维坐标,可配合XJTUOM型三维光学面扫描系统,快速获得高精度的超大物体的三维数据,对大面积曲面的点云信息进行校正,大大提高三维扫描仪的整体点云拼接精度.

可以将被测工件与CAD数模进行三维几何形状比对,快速方便地进行大型工件的产品外形质量的检测.主要特点相机自标定技术,采用普通数码相机,应用更广泛.自主知识产权的核心算法------捆绑调整算法,技术达到国外先进水平.可以测量出大型物体(几米到几十米)表面的编码点与标志点的三维坐标.可配合XJTUOM型三维光学面扫描系统,快速获得高精度的超大物体的三维数据,对大面积曲面的点云信息进行校正,大大提高三维扫描仪的整体点云拼接精度.可以对被测工件与CAD数模进行三维几何形状比对,快速方便地进行大型工件的产品外形质量的检测;

可以快速进行飞机、桥梁、铁路等行业大型工件的进行三维测量检测.用途:逆向设计:快速获取零件的关键点云数据,配合XJTUOM三维扫描系统,建立三维数模,达到快速设计产品目的.产品检测:生产线大型工件的产品质量控制和形位尺寸检测,适合大型铸件、锻件、冲压件、模具、木制,及航空航天业大型复杂曲面、桥梁铁路结构件的快速检测.优化加工工艺:可以快速实现大型毛坯铸件的关键点三维检测,确定加工坐标系及相关工艺验证.来源于西安交大苏州研究院网站:科研成果→机电一体化重点推广项目 ,,

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智能机器人 ,,

支撑项目①江苏省自然科学基金项目 脑机接口驱动神经义肢手的关键技术研究 ②机器人学国家重点实验室开放基金项目 大脑意念驱动控制神经义肢手的关键技术研究 ③机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目 助行服务机器人的关键技术研究 ④苏州越海拉伸机械有限责任公司委托 拉伸机械装备自动化技术的研究与开发 国家发明专利和软件著作权①一种福利友好助行机器人:200810150388.8(已获)②脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法:200810136621.7(公开)③用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统及其使用方法:200910115463.1(公开)④移动机器人智能避障软件V1.0:2009SR017044(已获)⑤模糊PID电机转速控制数据采集及控制软件V1.0:2009SR017045(已获)⑥基于数据融合的精密手操作EEG在线识别系统V1.0:2009SR017046(已获)

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XJTUDP三维光学摄影测量系统

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XJTUOM三维光学面扫描系统

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加工中心用5轴联动数控系统 ,,

6i系列加工中心用嵌入式数控系统采用 量体裁衣 方式把所需功能嵌入到应用系统中,可克服基于通用PC机结构的控制系统在体积功耗方面的缺陷,已成为现场工业控制设备发展的方向.6i系列数控系统采用了嵌入式软硬件平台的创新技术路线,为满足高中档数控市场要求开发的高性能数控系统.系统基于WindowsCE.Net实时嵌入式操作系统,可控5轴4联动,10.4寸真彩TFT液晶显示器,具有高亮度、高对比度,色彩丰富.采用国际标准G代码编程,结构牢靠,造型美观,体积小巧,具有极高的性能价格比.可广泛用于加工中心、齿轮、激光加工、纺织、医疗等设备.基于嵌入式操作系统WindowsCE.Net实现了完整的数控系统功能,软件采用构件化结构,功能模块可进行组态.插补控制算法采用FPGA专用芯片;

性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品,在国内处于领先水平.通过了陕西省组织的技术鉴定,鉴定委员会给予了很高的评价.该项目对于提高国内制造业的数控水平有很大的推动作用.本项目研制成功,将填补国内在这一类产品领域的空白,可以逐步改变这一类产品完全依赖国外进口的被动局面.已经在西安力拓公司的绕线机、青海第一机床厂铣床等设备上批量使用.可应用到机床行业、汽车行业、纺织行业、电子行业等许多领域,推广应用前景广阔.来源于西安交大苏州研究院网站:科研成果→自动化控制 ,,

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管相贯切割机用6轴数控系统与图形化自动编程软件 ,,

在铁塔,桥梁,建筑钢结构中要进行大量多管相贯线的切割,对6轴数控管切割设备及控制系统的需求越来越大.管相贯切割机用数控系统基于我们独创的管相贯线轨迹模型和位姿控制算法,采用DSP+FPGA实现技术,可完成管管相贯时相贯线对管件端头或相贯管的切割.系统使用了嵌入式操作系统WindowsXPE,可实现管件图形的展开、内外径展开图、贯口任意旋转,同时提供了切割过程动态三维图形仿真.系统具有切割距离自动调整功能.主要技术指标:1)6个控制坐标X,Y,Z,W,A,B,联动轴数6轴,切割速度达到24m/min,快速移动速度24m/min;

2)编程尺寸:9999.999mm,最小分辨率:0.001mm;

3)直线(6轴),圆弧插补,快速定位;

4)提供距母线扭转角度,坡口角度,管心间中心距,偏心切割设定功能;

5)根据壁厚、坡口、切割方向自动调速;

6)自动火焰或等离子启动及停止功能,具有断点、断电记忆;

7)自动套排料;

8)自动加减速;

9)故障诊断与报警. ,,

曹建福 , [email protected] , 电信学院自控所 ,,

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管相贯图形化辅助编程软件 ,,

为了提高相贯线数控加工自动编程的效率,该软件直接从空间钢网架AUTOCAD的DWG图形文件,拆分各个管件并选取切管参数进行处理.软件提供了参数化编程功能,可根据节点三维坐标和管体数据,生成三维实体图.能生成6轴管相贯加工代码,具有优化套排料功能.提供了坡口自动设定计算,贯口任意旋转查看,贯口展开图形的标注、打印、查看.机器视觉检测装置是一种集图像采集、图像处理、模式识别、模识控制功能于一体的嵌入式智能测控仪器装置.主要用于工业品尺寸、缺陷、形状的高速检测、NG判定和分拣控制.已开发了图像测量、图像处理、图像融合、机器学习、3D重建等130多个库函数,可用于工业生产线、工业产品的视觉测量等多种用途.该成果已在全国50多家单位推广使用,并获2009年国家科技进步二等奖.

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嵌入式柔性开发平台及智能测控装置 ,,

针对智能测控仪器装置的快速组态开发难题,提出了基于构件的柔性开发平台软硬件体系结构,研究出嵌入式柔性开发平台,开发了几何参量图像测量、产品缺陷视觉检测、高速视觉定位、塔吊群防碰撞模型等软测量算法库.嵌入式柔性开发平台,它可使智能测控仪器装置由传统定制研发转变为软测量柔性组态开发,使不同类型仪器装置的核心软硬件通用,开发周期短、成本低.利用嵌入式柔性开发平台,已开发出塔吊群防碰撞装置、抽油机节能测控装置、工业检测视觉装置、工业监控无线传感器网络、运动控制等系列智能测控仪器装置20余种,解决了建筑施工安全、采油节能、产品制造中的重要测控装备的技术难题.嵌入式柔性开发平台与智能测控仪器装置系列产品,已在全国20多个省市的多个企业与科研单位成功使用.该成果获2009年获国家技术进步二等奖.

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Xavis机器视觉组态软件 ,,

Xavis是由西安交通大学自动控制研究所研制开发的一种通用机器视觉组态集成软件.Xavis提供了图像测量、图像定位、图像处理、图像显示和控制语句等80多个库函数和良好的系统组态编程界面,用户采用简单下拉式菜单界面,可快速实现机器视觉检测系统的组态编程,也可以利用Xavis开放式结构进行图像处理、图像信息融合、机器学习、3D形状恢复等高级算法和功能的扩充.目前,Xavis可实现任意工件尺寸、圆弧半径、电子接插件群组、多边形等有形物体的尺寸测量.Xavis结合ZM-VS1300机器视觉平台可快速组建字符识别、缺陷检测、运动检测、条码识别、表面划痕、PCB焊点缺陷、冲压件质量、键盘类产品装配等检测判定.Xavis结合ZM-VS1500智能相机可实现产品宽度、厚度、长度、圆度等在线高速检测判定和分拣.Xavis可广泛用于包装印刷、半导体、电子插件、制造业、现代制药等许多检测领域.Xavis除配套自己的相机组成各类不同的机器视觉检测系统外,还提供了开放式接口功能,供不同应用目的用户选用不同相机搭建自己的专用机器视觉系统.Xavis机器视觉阻碍组态软件申请注册国家软件著作权.

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ZM-VS1300机器视觉测控平台 ,,

ZM-VS1300机器视觉测控平台是由西安交通大学自动控制研究所研制开发的一种用于产品离线质量测量检验、产品在线检测统计和判定分拣的视觉通用测控系统装置.ZM-VS1300机器视觉测控平台搭载了WindowsXPembedded系统,结合Xavis机器视觉组态软件平台,可容易实现各类产品尺寸测量、字符识别、缺陷检测、条码识别、电子连接件NG判定等.ZM-VS1300机器视觉测控平台提供了VGA、Internet、USB、和RS232接口,可确保现场检测与统计数据的友好显示、组网数据的共享、应用软件的更换、以及产品判定分类的模式控制.ZM-VS1300机器视觉测控平台分辨率取决于配备相机分辨率,并可根据应用要求进行检测速度与精度之间平衡进行参数任意设置,最大分辨率2048X1536时的帧频为12帧/秒,最小分辨率320x240时帧频为400帧/秒,可同时测量判定产品参数为10个.ZM-VS1300机器视觉测控平台不仅可广泛应用各类自动化生产线产品实时检测判定,也可替代人工生产线进行产品高质量、一致性快速测量检验.ZM-VS1300机器视觉测控平台申请了国家发明专利.

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ZM-VS1500智能相机 ,,

ZM-VS1500智能相机是由西安交通大学自动控制研究所研制开发的一种集图像获取、图像处理、模式识别、判定分拣于一体的视觉测控设备,主要用于各类自动化生产线产品在线高速实时检测统计和NG判定分拣.ZM-VS1500智能相机搭载了自制测控软件平台系统,结合ZM-VS1500智能相机离线参数设置软件平台,可容易实现各类产品外尺寸、几何尺寸、一维二维条码、颜色检测、灰度检测、字符识别、有无检测........