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附件2 2017年福建省推荐国家级大学生创新创业训练计划项目名单 立项年份 , 省/直辖市 , 高校代码 , 高校名称 , 项目编号 , 项目名称 , 项目类型 , 项目负责人姓名 , 项目负责人学号 , 参与学生人数 , 项目其他成员信息 , 指导教师姓名 , 指导教师职称 , 财政拨款(元) , 校拨(元) , 总经费(元) , 项目所属一级学科代码 , 项目简介(200字以内) ,,

,,

2017 , 福建省 ,

10386 , 福州大学 ,

201710386001 , 基于24G通讯技术控制的拆弹机器人 , 创新训练项目 , 傅晓平 ,

011500912 ,

5 , 陈晔/011500904,张忠帆/011500140,林中寅/011601420,韩天琦/011601310 , 陈建国 , 高级实验师 ,

10000 ,

10000 ,

20000 ,

470 , 研究的主要内容是制作一台智能小车,通过2.

4G通讯技术进行远程操纵,并在小车上方安装机械臂和图像传输模块,进行远程监视,实现远程拆弹.当今世界,面对各样的恐怖袭击,如何在不损害自身安全的情况下将炸弹拆除成为一项重要的研究课题,于是机器人便成为了最重要的拆弹手段.使用2.4G进行通讯可以达到良好的遥控效果,在图像传输方面则使用5.8G进行,可以实现稳定的图像传输,将拆弹图像实时返回操纵者.

2017 , 福建省 ,

10386 , 福州大学 ,

201710386002 , 基于肌电控制的康复系统 , 创新训练项目 , 周鹏辉 ,

011500946 ,

4 , 陈玉如/011500907,王@/011500933,张永福/011500942 , 李玉榕 , 教授 ,

10000 ,

10000 ,

20000 ,

413 , 人体神经肌肉系统的电活动可以反映肌肉运动状态,并可通过皮肤表面处的sEMG信号测量获取.本课题基于模式识别的肌电控制原理是从多通道sEMG信号中提取能表征不同上肢动作模式的信号特征,通过模式分类器识别出目标动作模式,进而实现上肢康复训练机器人的运动控制.

2017 , 福建省 ,

10386 , 福州大学 ,

201710386003 , 移动不倒梯 , 创新训练项目 , 柯春鹏 ,

021400344 ,

4 , 林伟康/021400322,陈丹蕾/071501211,胡誉生/041402119 , 陈亮 , 教授 ,

10000 ,

10000 ,

20000 ,

460 , 梯子是生产和生活中的常用物品,实际使用中,当工作范围较大时,就需要人多次重复着下梯子-移动-上梯子的过程,不方便且工作效率低;

若人直接站在梯子上移动梯子,又易使梯子倾倒,造成人身伤害,不安全.本项目设计和开发一种移动 不倒梯 ,可使人直接站在梯子上操作来移动梯子,并始终保持梯子的平衡,不倾翻,保证了安全性,使用方便,提高了工作效率,具有良好的创新性、实用性和市场前景.

2017 , 福建省 ,

10386 , 福州大学 ,

201710386004 , 智能爬楼轮椅 , 创新训练项目 , 方添泉 ,

021400109 ,

5 , 林伟康/021400322,郑晔/021500442,江镇南/021500211,吴家征/081500232 , 夏钢 , 讲师 ,

10000 ,

10000 ,

20000 ,

460 , 一款新型的爬梯轮椅,采用新的机械传动结构来实现轮椅爬梯这一功能,采用的是活动轨道式的办法来实现爬楼这一过程.本设计具有安全性高,结构简单,价格合理,维修方便等多种优点.通过一些列的优化以及改良争取本设计产品化,在爬梯轮椅占有一席之地.

2017 , 福建省 ,

10386 , 福州大学 ,

201710386005 , SDN数据平面虚拟化切片的研究与设计 , 创新训练项目 , 陈翔 ,

031502209 ,

3 , 肖小强/031502337,杨艺/031502240 , 张栋 , 副教授 ,

10000 ,

10000 ,