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"顺德区科学技术研究成果公示汇总表(第三季)",,

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"序号","地方部门登记号","项目名称","完成单位","完成人","项目简介","合作单位","" "1","顺20180010","超长型材双主轴复合角度全数控锯切成型装备研发及产业化","佛山金皇宇机械实业有限公司","匡波;

陈光黎;

周向东;

周俊伍;

王楠;

叶伯生;

占江涛;

张惠敏;

蒋周翔;

吴正琰;

杨阳;

张航天;

谭焯良;

卢杏坚;

刘雄","项目采用一体化结构设计,优化超长双主轴数控锯切机床结构,采用基于双摆头、高精度复合传动的主轴结构,结合模块化、标准化结构设计、多轴联动的全数控专用锯切系统、铝型材锯切工艺优化、以及柔性化加工,研发超长型双主轴复合角度数控锯切成型装备.

创新点如下:1)双摆头、双主轴:采用一体化的支撑和传动设计,实现同轴、可移式双主轴结构,采用高精度复合传动的"转-摆"结构,完成双摆头主轴结构设计,实现工作台旋转加工角度从45°到150°,锯片加工偏摆角度从45°到90°.2)大行程、高精度:采用模块化、标准化设计思想,优化整机的机械结构,应用新型传动功能部件,简化装配零部件,从而提升机器整体精度;

通过对旋转角度的误差补偿算法和机床齿隙非线性补偿算法,对机床进行实时的误差补偿.实现最大锯切行程15000mm,上料定位精度≤±0.05mm,型材锯切长度加工精度≤±0.1mm,型材锯切角度加工精度≤±0.05°.3)复合化、柔性化:创新性的融合锯切工工艺专家库系统,根据加工型材尺寸、复合角特征、锯切效率等需求实现复合角度的工艺优化、加工工艺参数的智能优化,进一步提升加工精度.加工长度可从450mm到15000mm,加工最大宽高为240mm*170mm,工作台加工角度从45°到150°,锯片加工角度从90°到45°.满足多类型、不同高度、宽度的大型、长型铝型材复合角度的高精度锯切工艺要求.","

1、广东省智能制造研究所

2、华中科技大学","" "2","顺20180011","基于智能机器人的铝型材自动成型集成装备研发","佛山金皇宇机械实业有限公司","周俊伍;

唐小琦;

胡战虎;

宋宝;

钟震宇;

占江涛;

叶伯生;

陈光黎;

周向东;

吴正琰;

陈天航;

黄东运;

廖茂林;

熊烁;

谭焯良;

雷欢;

南文虎;

何峰;

郑世祺;

王楠","此项目的的创造性与先进性:1)低成本、高效率.首次提出智能机器人铝型材成型装备的智能协同控制技术,实现作业空间及节拍的智能规划,每条线从原来8人减至2人、总成本降低42%、提高生产效率35%,场地面积节省近50%.2)高精度.研发的智能感知与惯性参数辨识的机器人运动的自适应控制技术,可通过机器人智能感知与运行规划及对惯性参数辨识分析结合,可实时自适应调整机器人运行过程中控制参数,实现直线运动重复精度≤±0.05mm,关节运动综合定位精度≤±0.03mm.3)多功能、柔性化.研发智能机器人铝型材成型装备的优化技术,实现面向多系列、多尺寸产品的自动化柔性加工,解决制约行业因材定型的多品种、小批量的发展难题.","

1、华中科技大学

2、东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心","" "3","顺20180012","建筑铝材数控加工关键技术与装备研发","佛山金皇宇机械实业有限公司","匡波;