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附件2 2013年福建省推荐国家级大学生创新创业训练计划项目名单 高校名称 , 项目编号 , 项目名称 , 项目类型 , 项目负责人 ,,

参与学生人数 , 项目其他成员信息 , 指导教师 ,,

项目经费(元) ,,

, 项目所属一级学科 , 项目简介(200字以内) ,,

,,

姓名 , 学号 ,,

, 姓名 , 职称 , 总经费 , 财政拨款 , 校拨 ,,

福州大学 ,

201310386001 , 基于全向轮的搬运机器人的研究 , 创新训练项目 , 林国英 ,

011000717 ,

4 , 陈益强(011000705)、杨榕真(011000734)、陈一龙(011000704) , 蔡逢煌 , 副教授 ,

20000 ,

10000 ,

10000 ,

413 , 本项目拟通过全向轮设计一款全方位移动的搬运机器人,使搬运机器人具有全向运动的能力.

一般的轮式移动机构,不可能进行任意的定位和定向,而全向轮则可以利用车轮所具有的定位和定向功能,实现平面上的自由运动,在狭小的空间里面完成搬运任务.全向轮具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,能在狭窄,拥挤的场合灵活快捷地自由运动的性能. 福州大学 ,

201310386002 , 四轴飞行器姿态控制与定位导航 , 创新训练项目 , 林聪聪 ,

011100818 ,

3 , 梁邱(011100716)吴传申(011100530) , 王武 , 教授 ,

25000 ,

12000 ,

13000 ,

413 , 本项目拟通过建立四轴飞行器的数学模型对飞行器进行飞行姿态的控制,使其能够在空中平稳停留与飞行,并进行定位导航.四轴飞行器具有尺寸较小、重量较轻、适合携带等特点,能够完成地面机器人难以完成的特定任务,例如搜索营救、监视拍摄、测绘环境地图、快速运送等.期望通过本项目的研究为在未来的抗震救灾中展开切实有效,稳定的搜救工作提供帮助. 福州大学 ,

201310386003 , 应用于染料脱色的漆酶基因的克隆、表达与表征 , 创新训练项目 , 余湘萍 ,

081000239 ,

4 , 吴美玲(081000433)、张炜(081000244)、林静(081000124) , 杨捷 , 副研究员 ,

15000 ,

8000 ,

7000 ,

180 , 该课题立足前期选育得到的一株对不同染料有较好脱色效果的漆酶高产菌,尝试通过基因工程、生化手段对其中的漆酶家族成员进行序列克隆、异源表达和性质研究,为真菌漆酶的深入研究、产业化和应用奠定理论基础,具有较强的理论和应用价值. 福州大学 ,

201310386004 , 电梯防空停控制系统的研究 , 创新训练项目 , 林炉校 ,

021000322 ,

5 , 柯呈祥(021000516)、夏德伟(021000133)、王建贵(021000330)、庄美娟(021000142) , 陈硕 , 教授 ,

15000 ,

7000 ,

8000 ,

470 , 我们所设计的电梯防空停控制系统,在各层楼电梯门口处用一个红外人体检测模块对电梯等候区进行实时监控,若电梯外部有按键但无人等候,则按键无效,能够有效防止电梯空停,不仅节省时间,而且节约电能. 福州大学 ,

201310386005 , 建筑结构模型的抗震、减震、隔震的振动台实验研究 , 创新训练项目 , 肖童宇 ,

051105116 ,

5 , 郭宇嘉(051105222)徐子豪(051105128)陈荣辉(051105115)刘杰(051105119) , 祁皑 , 教授 ,

21000 ,

10000 ,

11000 ,

560 , 本项目以研究各种建筑结构的抗震、减震、隔震措施为核心,设计并制作各种模型进行振动台实验,并利用软件进行数据指标的分析记录,以探究各种模型自振特性和地震反应;

并研究各种模型的参数影响规律,寻找抗震性能最优的结构. 福州大学 ,