XLS《01-智能机器人》

国家重点研发计划重点专项(3个)2019年度项目申报指南清单 ,,

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, 序号 , 专项名称 , 拟支持项目数和国拨经费 , 拟支持项目题目 , 个性说明 , 共性说明

1 , 智能机器人 , 拟在6个方向,按照基础前沿理论类、共性技术类、关键技术与装备类和应用示范类四个层次,启动不少于33个项目,拟安排国拨经费总概算约4亿元.

, 1.基础前沿理论1.1高性能仿生足式机器人 ,,

1、为充分发挥地方和市场作用,强化产学研用紧密结合,调动社会资源投入机器人研发,在配套经费方面,共性技术、关键技术与装备类的项目,配套经费与国拨经费比例不低于1:1;

应用示范类项目,配套经费与国拨经费比例不低于2:

12、项目申报统一按指南二级标题(如1.1)的研究方向进行.除特殊说明外,拟支持项目数均为1-2项.项目实施周期不超过3年.申报项目的研究内容须涵盖该二级标题下指南所列的全部考核指标.基础前沿理论类项目下设课题数不超过4个,参加单位总数不超过6家;

其他类项目下设课题数不超过5个,参加单位总数不超过10家.

3、项目设1名项目负责人,项目中每个课题设1名课题负责人.

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, 1.基础前沿理论1.2机器人仿生攀附机理与机构创新设计 ,,

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, 1.基础前沿理论1.3靶向药物输送场控微纳机器人 ,,

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, 2.共性技术2.1面向服务和工业领域的实用多指灵巧手 , 由企业牵头申报 ,

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, 2.共性技术2.2机构/驱动/感知/控制一体化机器人关节 , 由企业牵头申报 ,

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, 2.共性技术2.3机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组 , 由企业牵头申报 ,

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, 2.共性技术2.4工业机器人高精度在线校准关键技术 , 由企业牵头申报 ,

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, 2.共性技术2.5基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术 , 由企业牵头申报 ,

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, 2.共性技术2.6水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术 , 鼓励产学研用联合申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.1大跨度桥梁检测作业机器人 , 由企业牵头申报,鼓励用户单位牵头申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.2大直径长引水隧洞水下检测机器人系统 , 由企业牵头申报,鼓励用户单位牵头申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.3机场跑道道面安全检测机器人 , 由企业牵头申报,鼓励用户单位牵头申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.4面向国家石油战略储备库安全的储罐检测机器人 , 由企业牵头申报,鼓励用户单位牵头申报 ,

14 ,,

, 3.关键技术与装备3.5涉核装置事故应急处置机器人系统 , 鼓励用户单位牵头申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.6微器件机器人检测装配一体化系统 , 鼓励用户单位牵头申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.7畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统 , 由企业牵头申报,鼓励用户单位牵头申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.8发动机高温合金构件修复及磨抛机器人系统 , 由企业牵头申报,鼓励用户单位牵头申报 ,

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, 3.关键技术与装备3.9复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人 , 由企业牵头申报,鼓励用户单位牵头申报 ,

19 ,,

, 3.关键技术与装备3.10近距离放疗微创机器人系统 , 由科研单位、医院联合申报 ,

20 ,,

, 3.关键技术与装备3.11平衡障碍患者康复机器人 , 由科研单位、医院联合申报 ,