DOCX《最优控制2019》

最优控制2019 课程Project要求 2019-04-30 课程项目设立的目的是为了培养学生对具体问题的分析研究能力.

希望各位同学深入分析研究问题的本质,灵活运用最优控制课程中已介绍的和将介绍的各种方法,或者其它任何相关的方法,给出多种可能的解决方案和结果,并进一步分析对比各种方案的优劣.最重要的不是获得数据,而是想法的验证和证实. 课程项目采用分组方式进行,每组3~5人,组员之间应分工合作,共同研究探讨,完成项目任务. 鼓励各组同学结合自己的经验、未来的课题方向或自己的兴趣,自己寻找题目.自选题目需上报,截止时间5月4日. 鼓励采用本课程之外的其他方法更好地解决问题. 课程项目总时间为8周.进度要求: 05/07,接受项目. 05/14,第一次进展报告.每组6分钟:报告5分钟,提问1分钟.采用PowerPoint形式.重点介绍小组分工、问题分析与解决方案. 06/04,第二次进展报告.每组10分钟:报告8分钟,提问2分钟.采用PowerPoint形式.全面介绍项目:问题分析、解决方案、仿真结果和结论.接受各组同学的现场评分. 06/20*,交项目报告. * 各小组根据情况,可以提出在课程期间做补充进展报告,展示某方面的具体结果. 项目的评分按组给出,占总成绩的20%,各组员的分数相同. 请各位同学认真对待,这是一次难得的锻炼自己展示自己研究能力的机会. Project列表 说明:P1-P4选自Applied Linear Optimal Control (Bryson, 2002), 具体内容见附件 P1. B2 Ground Vehicles Robots PART:1 B.2.1 Lateral Intercept and Rendezvous B.2.2 Lateral Motions of a Car or Truck B.2.3 Lateral Motions of a Truck with a Trailer B.2.4 Lateral Motions of a Truck with Two Trailers B.2.5 Bicycle Robot B.2.6 Unicycle Robot P2. B2 Ground Vehicles Robots: PART

2 B.2.11 Flexible Robot Arm B.2.12 Planetary Gear Rolling on a Sun Gear B.2.13 Two-Mass-Spring Plant(Generic Flexible Space Structure) B.2.14 Standing Robot(Triple Inverted Pendulum) P3. B3 Aircraft and Helicopters B.3.1 INS Platform Tilt B.3.2 Aircraft Longitudinal Motions-Navion B.3.3 Aircraft Lateral Motions-Navion B.3.4 Aircraft Longitudinal Motions-Boeing

747 at Sea Level B.3.5 Aircraft Lateral Motions-Boeing

747 at Sea Level B.3.6 Aircraft Longitudinal Motions-STOL Aircraft B.3.7 Helicopter Near Hover-OH P4. B4 Spacecraft B.4.1 Spacecraft Roll―Yaw Estimation (Orbital Gyrocompassing) B.4.2 Spacecraft Pitch Control Using a Reaction Wheel and Gravity Gradient B.4.3 Spacecraft Pitch Control Using a BMW and Gravity Gradient B.4.4 Spacecraft Roll-Yaw Control Using RWs and Gravity Gradient B.4.5 Spacecraft Roll-Yaw Control Using BMWs and Gravity Gradient B.4.6 Spacecraft Stationkeeping and Acquisition with Thrusters B.4.7 Spacecraft Stationkeeping and Acquisition with a Solar Sail B.4.8 Attitude Control of a Spacecraft with Flexible Appendages P5. 序优化方法求解最优控制问题 Witsenhausen 问题 参考文献及问题背景资料查找. Prof. Ho序优化讲义 Deng, M. and Ho, Y. (1999). An Ordinal Optimization Approach to Optimal Control Problems. AUTOMATICA, 35(2). Lee, J.T., Lau, E., and Ho, Y.C., "The Witsenhausen Counterexample: A Hierarchical Search Approach for Nonconvex Optimization Problems", IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.46, No.3, pp.382-397, March 2001. 序优化算法的实现、仿真实现. P6. 生产调度问题 可选:火电机组调度问题 参考文献及问题背景资料查找. 数学模型的建立与分析. 动态规划调度方案的设计及仿真实现. P7. 参考书分析 选择一本最优控制教材作为参考书,中英文皆可. 分析并报告该参考书知识组织形式(Road map),指出并评述与我们教材的不同之处. 选择小组认为有特色的我们教材未包括的几个内容,介绍给各位同学作为补充资料.可以是章节、案例、例题、习题等. 完成分析与读书报告.