DOC《杨炽夫》

杨炽夫 导师简介(500字以内,自由组织材料): 杨炽夫,1982.

10月出生,机械电子工程专业副教授、博士生导师,电液伺服所副所长,美国哥伦比亚大学访问科学家.2013年入选哈尔滨工业大学"青年拔尖人才"计划,2015年入选科学中国人年度人物.中国机械工程协会高级会员,美国机械工程协会会员.目前主要从事电液伺服技术、外骨骼机器人技术、康复与助力机器人技术、并联机器人技术等方面的科学研究工作.先后主持承担国家自然科学基金项目、省自然科学基金项目、国家重点实验室开放基金项目、国家博士后特别资助基金项目、国家921载人航天工程项目、国家高新工程项目等国家及省部级科研项目20余项.获国防科技进步一等奖1项、黑龙江省高校科学技术三等奖1项、黑龙江省自然科学三等奖1项、中国上银优秀博士学位论文奖1项、哈工大优秀博士学位论文1项.主编和受邀参编国内外专著3部,发表科技论文60余篇,其中SCI检索20余篇,EI检索40余篇,论文影响因子之和大于35,单篇最高影响因子6.5,被引180余次,H指数8;

其中2篇论文被权威SCI杂志评为Top

25 Hottest Article;

申请国家发明专利30余项,担任多个国际Top SCI杂志审稿人和国际杂志编委.协助指导博士生9人(2人已毕业),硕士生11人(5人已毕业). 计划招收硕士(1) 所在学科 机械电子工程 研究方向 康复与助力外骨骼机器人技术 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 主动上肢康复外骨骼机器人概念化设计及关键技术研究 支撑项目 康复与助力外骨骼机器人研究 项目来源 横向课题 经费额度(万)

350 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 美国EEG传感器(脑波放大器);

肌电信号传感器Noraxon公司desktop dts;

医用人体肌肉图;

医用人体骨架图;

Vicon系统Bonita B10;

被动式跑步机;

Exso下肢外骨骼(采购中);

Hocoma公司的上肢康复外骨骼(采购中);

Markerbot Z18 3D 打印机;

3D抛光机;

3D扫描仪;

各类型微小型进口传感器和执行器;

单片机、PC

104、ARM、NI-myRio和研华工控机等;

完整的电气和机械加工工具;

对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 300-800 是否能安排学生出国深造 能 国家 美国 学校 哈佛大学、 美国哥伦比亚大学、加州大学 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 哈工大机器人集团 是否要求学生读博 要求读博 对学生的来源、能力的要求 原则上要求学生来自985院校,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,善于总结,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、控制、电气、计算机、生物、能源或仪器仪表工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 硕士 其它需要说明的问题 计划招收硕士(2) 所在学科 机械电子工程 研究方向 康复与助力外骨骼机器人技术 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 上肢外骨骼机器人感知预测及被动康复控制技术的研究 支撑项目 康复与助力外骨骼机器人研究 项目来源 横向课题 经费额度(万)

350 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 美国EEG传感器(脑波放大器);

肌电信号传感器Noraxon公司desktop dts;

医用人体肌肉图;

医用人体骨架图;

Vicon系统Bonita B10;

被动式跑步机;

Exso下肢外骨骼(采购中);

Hocoma公司的上肢康复外骨骼(采购中);

Markerbot Z18 3D 打印机;

3D抛光机;

3D扫描仪;

各类型微小型进口传感器和执行器;

单片机、PC

104、ARM、NI-myRio和研华工控机等;

完整的电气和机械加工工具. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 200-500 是否能安排学生出国深造 能 国家 美国 学校 哈佛大学、 美国哥伦比亚大学、加州大学 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 哈工大机器人集团 是否要求学生读博 可以读博,也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,善于总结,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、控制、电气、计算机、生物、能源或仪器仪表工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 硕士 其它需要说明的问题 计划招收硕士(3) 所在学科 机械电子工程 研究方向 康复与助力外骨骼机器人技术 学生类型 (工学/工程) 工程硕士 拟定题目 基于上肢康复外骨骼机器人的虚拟现实神经康复技术研究 支撑项目 康复与助力外骨骼机器人研究 项目来源 横向课题 经费额度(万)

350 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 美国EEG传感器(脑波放大器);

肌电信号传感器Noraxon公司desktop dts;

医用人体肌肉图;

医用人体骨架图;

Vicon系统Bonita B10;

被动式跑步机;

Exso下肢外骨骼(采购中);

Hocoma公司的上肢康复外骨骼(采购中);

Markerbot Z18 3D 打印机;

3D抛光机;

3D扫描仪;

各类型微小型进口传感器和执行器;

单片机、PC

104、ARM、NI-myRio和研华工控机等;

完整的电气和机械加工工具.. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 300-800 是否能安排学生出国深造 能 国家 美国 学校 哈佛大学、 美国哥伦比亚大学、加州大学 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 哈工大机器人集团 是否要求学生读博 可以读博,也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 要求学生为专业学位推免生和211院校统考生,对工程技术工作有浓厚的兴趣,动手能力强,具有较好的专业训练和实践经历,本科毕业专业为计算机、生物、机械、仪器仪表、自动控制或电气工程. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 硕士 其它需要说明的问题