DOC《《自动控制原理》复习题》

《自动控制原理》复习题

一、填空题(每小题0.

5分,共10分)

1、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 .

2、越大 .

3、用时域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是_

4、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的 对应.

5、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处),则在这两个零点之间必定存在_

6、要改善通常可采用两种方式:1)增加前向通路的增益;

2)

7、经典控制理论的三大问题是稳定性、 和动态性能.

8、根据控制信号的不同,可以将控制系统分为 和随动控制系统.

9、如果要求系统的快速性好,则闭环极点应距离________越远越好.

10、开环控制和 是控制系统的两种基本形式.

11、一般来说,满足 的系统称为线性系统,我们又常称为线性可加性.

12、组成系统的控制装置与被控对象之间,只有顺向作用而没有反向联系的控制称之为 .

13、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫 .

14、在劳斯表中,第一列的所有元素均大于零,那么系统 .

15、在二阶系统中,称为 .

16、在自动控制系统中,使用速度反馈与微分顺馈可以改善系统的 .

17、开环幅相频率特性曲线越靠近(-1,j0)点,系统的稳定程度 .

18、一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响,从而能对系统的状态实现控制,称为_

19、控制系统的反馈分为状态反馈和 两种.

20、相位裕量和 是相对稳定性的两个重要指标.

二、选择题(每小题1分,共10分)

1、设线性定常系统的闭环特征方程的根为,i =1,2,… ,n,则该系统稳定的充分必要条件为( A.Re[si] <

0 B.Re[si] =

0 C.Re[si] >

0 D.Re[si]