DOC《课后习题答案》

课后习题答案 1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示.

图1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图 图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图 1-5 解1-6 解1-7 解1-8 解1-9 解1-10 解1-11 解1-12 解?1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件

1、3的角速比为: 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为: ,方 向垂直向上. 1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比,首先确定轮

1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即,和,如图所示.则: ,轮2与轮1的转向相反. 1-16解(1)图a中的构件组合的自由度为: 自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运 动. ( 2)图b中的 CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动.故图 b中机构的自由度为: 所以构件之间能产生相对运动.