DOC《第4章 平面连杆机构及其设计》

(2) 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和. 上述条件(2)称为杆长条件,是铰链四杆机构中存在曲柄的必要条件.当铰链四杆机构中各杆长度满足杆长条件时,根据相对运动原理可知,取不同杆为机架,即可得到不同形式的铰链四杆机构.如: (1) 若取最短杆为机架,该机构为双曲柄机构,如图4-16(a)所示. (2) 若取最短杆的任一相邻杆为机架,该机构为曲柄摇杆机构,如图4-16(b)、(c)所示. (3) 若取最短杆的相对杆为机架,该机构为双摇杆机构,如图4-16(d)所示. 当铰链四杆机构中各杆长度不满足杆长条件时,无论取哪一杆为机架,该机构均为双摇杆机构,例如图4-9所示汽车前轮转向机构. 图4-16 取不同的构件为机架 4.4 铰链四杆机构的演化 铰链四杆机构是平面四杆机构的最基本形式,在工程实践中还广泛应用着其他形式的四杆机构,它们可以看作是由铰链四杆机构演化派生而来的. 4.4.1 含有一个移动副的平面四杆机构 1.曲柄滑........