编辑: liubingb | 2019-08-30 |
竞赛B类平台:STM32F103ZET6微处理器;
竞赛C类平台:FPGA型号:Xilinx公司Artix-7 FPGA. 功能模块由输入、输出设备组成,包括键盘,传感模块(数字或模拟信号),LED,LCD,数字或模拟输出信号控制单元,电机驱动等应用模块. 学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写,比赛提供相关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具,但不提供所用开发板例程(特殊设备驱动程序在赛题中给出),通过竞赛培养学生独立开发的能力. 竞赛平台A、B由参赛队自带,并接受组委会组织的赛前审核,审核通过后方能带入赛场;
C平台组委会提供. 竞赛现场提供材料如下: 竞赛用台式电脑一台,每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动. 1)A平台单片机系列: STC12C5A60S2编程软件:Keil C51 V8.18,烧录软件:stc-isp-15xx-v6.85;
MSP430f149编程软件:IAR For MSP430 V5.3,烧录软件:MSP430BSL Ver1.10;
ATmega16编程软件:ICC AVR 6.31A(或GCC 4.6.1),烧录软件:AVR _fighter;
PIC16F877A编程软件:MPLAB IDE V6.20,烧录软件:PICKIT 2. 2)B平台STM32F103ZET6编程软件KEIL uVision4 (for ARM),烧录软件:mcuisp V0.993(或者JLINK下载方式).库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_ V3.5.0. 3)C平台Xilinx公司的Vivado为EDA软件,Verilog HDL作为硬件描述语言.FPGA实验设备主要参数如下: ① FPGA型号:Xilinx公司Artix-7 FPGA;
② DDR3 SDRAM:16位,128MB;
③ SPI FLASH:4MB;
④ RS-232接口:1个;
⑤ 7段数码管:8个;
⑥ 拨动开关:16位;
⑦ LED:16位;
(4) 本次比赛的第四大类比赛数字媒体类比赛采用网络初赛 + 现场决赛的方式. 网络初赛采用专家网评方式,决定若干数量的参赛队伍进入决赛,决赛采用现场答辩的方式进行.本次征集的作品内容分为数字媒体技术应用类、数字媒体技术艺术应用类、数字媒体创新创意类三大类.具体作品类别如下: ①数字媒体技术应用类涵盖虚拟现实VR/AR应用、沉浸式体感类应用、移动互联网应用等;
②数字媒体艺术应用类涵盖数字动画、影视后期、交互设计等;
③数字媒体创新创意类涵盖数字媒体艺术与数字媒体技术交叉融合类以及符合大赛主题的技术创新类等.
五、竞赛方式 本次大赛机器人类、程序设计类、单片机与嵌入式系统类三大类赛项直接进行现场比赛,第四大类数字媒体类比赛为初赛和决赛.
六、竞赛流程
(一)机器人类比赛 2018年4月21-22日对比赛规则研讨并发布比赛规则;
2018年5月1日至5月15日在比赛官网上报名,2018年6月1日至6月3日于合肥学院进行现场比赛.
(二)程序设计类比赛 2018年5月1日至5月10日在比赛官网上报名,2018年5月19日至5月20日在合肥工业大学进行现场比赛.
(三)单片机与嵌入式系统类比赛 2018年4月20至4月30日在比赛官网上报名,2018年5月12日至5月13日在安徽城市管理学院进行现场比赛.
(四)数字媒体类比赛 2018年3月31日以前在比赛官网上报名,2018年4月11日完成作品网评并决定公布决赛队伍,2018年4月14日至4月15日在安徽新闻出版职业技术学院进行现场决赛.
七、比赛赛题
(一)机器人类比赛赛题 (1)RoboCup仿真2D比赛 (2)RoboCup仿真3D比赛 (3)标准平台机器人足球任务赛 (4)仿人机器人标准平台挑战赛 (5)RoboCup救援机器人仿真比赛 (6)家庭组仿真比赛 (7)仿人机器人单人舞蹈比赛 (8)仿人机器人多人舞蹈比赛 (9)仿人机器人短跑比赛 (10)仿人机器人障碍跑比赛 (11)服务机器人比赛 (12)轮式机器人田径比赛 (13)轮式机器人擂台赛 (14)机械臂搬运挑战赛 (15)轮式机器人停车购物赛