DOC《作用》

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、设置值越小,积分速度越快.参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定.一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值. 有关参数 速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小.如果负载惯量很大,可以适当减小设定值.数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;

3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快.如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值. 有关参数 最大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值;

2、设置值是额定转矩的百分比;

3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;

6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

8、加减速特性是线性的到达速度范围;

9、设置到达速度;

10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;

11、在位置控制方式下,不用此参数;

12、与旋转方向无关. 控制器特点 调速比1:5000 转数比0.3:1500 有位置控制 有零速锁定 过载能力200[%]D300[%] 起动力矩大 转速不受负载影响 三闭环控制