DOC《一、基本信息》

2.提出了 序列求解法 ,采用动力学方程逐次求解,建立了与该方法配套的系列动力学模型,包括以铰接点为矩心的解析形式的理论模型,推导出空间解析形式刚体复合运动动力学方程,在所发表的论文和专著中,动力学分析全部采用该方法,解决了传统矩阵法在机构反驱动工况下求解平衡力和滑动正压力干扰摩擦力的方向等问题. 3.首次应用电路模拟建立了弹性动力学模型,简化了建模过程,所模拟的插秧机分插机构取秧和推秧过程的冲击载荷工况,被试验所验证;

4.通过丰富非匀速传动的设计理论与方法,发明了有着不同轨迹和姿态要求的用于移栽机的各种旋转式机构;

5.修正了犁的受力作图法等系列农机经典理论的局限性,推导出新的理论模型,为优化设计技术体系推向其它农机研发做出了理论准备. 以上理论成果发表在专著和ASME、Trans of ASABE等国际机械工程、农业工程领域顶级期刊以及我国机械工程学报上.

(二)开发了系列移栽装备优化、仿真软件和试验系统 移栽机械动作复杂,要求轨迹和姿态精度高,用坚硬的刚体高速无损地夹取、运移柔嫩的秧苗,并以精准的姿态和位置植于土壤,赵匀将理论和优化方法的创新应用于移栽机械的设计,解决了上述难题.开发了优化和仿真设计软件.在自创 参数导引 优化算法指导下所开发的最新一代优化软件,能够自动精确、快速地得到优化参数同时具有智能设计和自动成图功能.通过开发的系列移栽机构综合试验和测试装备验证了所设计机构的性能和可靠性. 自主研发了优化设计软件并转让和应用于移栽机械的开发,这是我国农业机械研发手段的革命. 鉴定意见: 建立了国际领先的移栽机械创新优化设计平台 .该项成果获2012年浙江省科学技术一等奖.

(三)系列水稻移栽机和旱田钵苗移栽机构 利用优化设计技术体系,将移栽机械核心部件作为重点研究和开发对象,实现了系列水稻移栽机型的市场化,并在轻简、高效旱田钵苗移栽机构的研究上取得国际重大突破. 1.我国目前唯一批量生产的国产高速等行距插秧机 在所研制的高速等行距插秧机中,设计太阳轮转速两倍于行星架,使传动部分由9个偏心齿轮和2个扭簧减少到3个非圆齿轮,简化了机构,避免了齿隙变化引起的振动,通过对其轨迹和姿态优化,该机可插南方双季稻(8-50cm)的小苗和大苗,日本高速插秧机只能插早稻(小中苗8-25cm)(附件P59)的不足. 转让专利形成4种机型,已生产760台,产值0.49亿元,此项成果获2007年国家技术发明二等奖. 2. 国际首创 的旋转式步行插秧机 发明了替代日本曲柄摇杆式的旋转式步行插秧机,鉴定意见为 国际首创 ,经测试支座力振幅仅为曲柄摇杆式的1/3,降低了操作疲劳度,可提高效率20%,具有结构简单、成本低的特点.转让专利形成5种机型,形成批量生产,此项成果获2010年教育部技术发明二等奖. 3. 具有原创性 的系列宽窄行水稻插秧机 宽窄行栽植方式是农艺专家提出的新栽培方式,近几年逐渐被农民认可,但由于传统的方法机器改动较大,还要改变育秧系统,以及机构的空间轨迹和姿态优化难度大,之前在国际上一直没有宽窄行插秧机进入市场,该农艺推广受到限制. 将分插机构平面运动转化为空间运动,保持秧箱........