DOC《上海大学2015年博士研究生招生专业及考试科目》

E-mall:[email protected] 钱晋武 (男),教授,博士.专业:机械电子工程、机器人技术.主要研究领域:先进机器人技术、智能机械与系统.1987年 仿生载重步行机器人 获中科院科技进步二等奖.1999年入选国家人事部百千万工程,1999~2000在美国卡内基-梅隆大学进行访问研究.目前负责的课题主要有:下肢神经康复机器人的人-机耦合建模和患者主动控制技术(国家自然科学基金课题)、下肢康复机器人动力学和智能控制(上海市优秀学科带头人计划项目)等.学术兼职:国际机器理论与机构学会(IFToMM)微机械分会委员、上海市机器人学会理事长、中国自动化学会机器人专业委员会理事、中国宇航学会机器人分会理事、中国仪器仪表学会精密机械分会理事等. 联系方式:021-66136116(O);

56331783(L);

Email:[email protected] 俞涛(男),博士,研究员.专业:机械制造及其自动化.主要研究领域:机电一体化集成技术和现代集成制造系统(CIMS)平台技术.获奖:SBW-CE项目组2001年获得国家863计划CIMS主题 先进集体 称号,SDAAC―CIMS项目获2001年上海市科技进步三等奖,2001年获国家863计划CIMS主题 先进工作者 称号,2004 年 基于 PC 平台的 AR 系统的关键技术研究及应用 获上海市科技进步二等奖.2002年6月,提出 制造网格 (MG: Manufacturing Grid)的概念、定义、系统架构,并进行了初步应用示范,主持完成的上海市重点攻关项目 基于SMVPN 的公共技术和服务平台系统建立及其在快速制造中的应用 是上海市制造业信息化工程的重要组成部分.2004年8月,在多年前混合磨料水射流技术的研究和开发基础之上,提出一种新的磨料射流类型――磨料浆体射流――的研究和应用开发,拥有发明专利和实用新型专利多项,开发成功数控切割机床、油嘴油泵内孔表面加工专用设备等多种应用装备.目前承担的项目:国家科技支撑计划世博科技专项 世博适用技术研究与普及 、针阀体高精度智能研磨设备研发等.目前担任:上海市科学技术协会副主席,上海市机械自动化及机器人重点实验室副主任,上海市制造业信息化科技示范工程专家组副组长,IFIP/ TC5 (国际信息处理联合会第五技术委员会)委员. 联系方式:021-5383 1702, Email: [email protected] 屠大维 (男),博士,教授.专业:机械制造及其自动化.主要研究方向:传感检测及信号处理、光机电一体化精密机械及仪器、机器视觉、人机协同及人机系统.着重围绕 智能机器人视觉传感集成体系 、 光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探 、 生产自动化系统视觉设别及伺服控制关键技术 、 基于ACT-R认知架构的助老助残服务机器人人机协同作业机制 等自然科学基金及企业项目开展博士论文研究工作.除机械制造及其自动化、机械电子工程专业外,也欢迎光学工程专业、测控专业、计算机专业背景的学生报考. 联系方式:021-56331366;

Email:[email protected] 程维明 (男),教授,博士.专业:机械电子工程、光学工程.主要研究领域:精密检测;

计算机辅助测量;

精密机械设计;

光学工程在机械工程中的应用等.已发表论文70余篇.获奖:上海市科技进步一等奖(1994);

国家科技进步三等奖(1995);

上海市科技进步二等奖(2004);

上海市教学成果一等奖(2009).荣誉称号:上海市优秀教育工作者(1995).目前承担的课题:高速高精度大行程定位工作台关键技术(教育部高校重点学科建设项目)等. 联........