DOC《货物需求及技术规格一览表》

货物需求及技术规格一览表 ? 招标项目名称:长春工业大学图像处理系统等 招标文件编号:JLZC2005-943 技术要求: 采购项目名称 采购项目技术要求详细配置 计量单位 数量 图像处理关节工业机器人 附件1 台(套)

1 图像处理系统及配件 附件2 台(套)

1 三坐标视觉机器人 附件3 台(套)

1 液晶视觉头盔 附件4 台(套)

1 附件1:图像处理关节工业机器人

一、技术要求 六轴工业机器人,图像处理系统,智能连接器,手爪构成完整的视觉机器人系统.

能够由视觉系统对工件进行定位,驱动机器人带动手爪对工件进行抓取,并搬运至机器人所能到达的规定地点.

1、六轴工业机器人 机械结构:垂直多关节型 载荷重量:5kg 安装方式:地面安装

2、图像处理系统 智能相机 Lens5~50mm镜头 镜头调节圈 电源电缆. 网络电缆 CON-IBOB型Breakout Board,Isolated I/O输出板 24V/1.9A――DC电源 以太网通讯功能,提供Modbus、Profibus或DeviceNet联接 显示接口 嵌入式微处理器 适应工业现场需求,支持触摸屏 能识别任何印刷字符 生产部件完备性检查 复杂工件的正确装配检查 产品定位检查 零件识别或零件偏差检查 条形码的识别 与PLC联接进行输入输出控制,可以作为机器人(机械手)视觉系统为其提供位置坐标参数 与Visual C+ + 兼容

3、智能型连接器1套

4、夹持式手爪1套?

二、技术参数

1、六轴工业机器人 最大动作范围: 回旋: 下臂倾动: ≥, ≤;

上臂倾动:≥, ≤;

手臂横摆: ≥, ≤;

手腕俯仰: ≥, ≤;

手腕回旋:≥, ≤;

最大速度:2.1m/s 回旋: ≥;

下臂倾动: ≥;

上臂倾动:≥;

手臂横摆: ≥;

手腕俯仰: ≥;

手腕回旋:≥;

重复定位精度:≤0.05mm;

到达距离:1.44m;

电源: 220V,50/60Hz;

工作温度:~;

相对湿度:≤90%.

2、图像处理系统 CCD: 6.0mm*4.8mm(1/2) 分辨率:1280*1024;

象素: 4.65μm*4.65μm;

相机曝光时间: ≤1sec;

外部接口:RJ-45(10/100兆以太网通讯);

数字I/O:8路 电源:24VDC,300mA;

尺寸:112mm*60mm*30mm;

安装:4*M4,7.9mm厚度;

温度:0℃~45℃;

3、智能型连接器 规格:54mm*121mm*104.7mm;

安装:搭扣至标准的35mm Din滑轨上;

电源要求:24VDC,24V下210mA(或最小的5W电源),稳压绝缘;

外部接口:15针高密度D-Sub(VGA输出),RJ-12(RS-232串口),RJ-45(10/100兆以太网通讯,TCP/IP协议);

可选项:DeviceNet和Profibus;

支持的监视器:640*480,800*600,1024*768在60~85Hz下;

认证:CE认证.

4、夹持式手爪 夹持范围:直径Φ≥10mm,≤100mm;

高度h≥20mm,≤60mm.

三、设备配置 控制柜1台 系统软件1套 关节机器人 智能摄像机 夹持式手爪 智能连接器 信号、数据总线通讯卡/接口1个 信号、数据通讯卡扩展槽1个 机器人本体至控制柜数据线1条(7米)

10、机器人本体至控制柜电机线1条(7米)

11、机器人基座离地高度100mm

12、联机使用联想电脑一台(奔腾IV2.0G/512M/40G/100M网卡/17寸纯平彩显/52X光驱/3.5寸软驱)

13、提供配套软件

14、通用光源LED光源及电源各1套

15、提供随机供应的附件清单

16、提供选购附件,易损件和消耗品的详细清单,以便需方选购.

17、技术文件:提供使用说明书,维修图册,操作手册,精度核验单,装箱单各一套.

四、售后服务 供货方负责设备运输、安装到长春工业大学(费用含在设备总价中). 设备到达用户方后由供货方在3日内派人员赴现场进行调试,并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收,验收检测仪器由供货方提供. 供货方中标后,在设备到达前15日内,由供货方提供不低于10天的技术培训,应使用户方至少2人员达到能进行操作、编程和简单维修维护水平(所有费用含在设备总价中). 设备质量保证期为12个月(自使用地调试验收合格之日起计).在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换,在此期间所发生的一切费用,由供货方自理,供货方应在接到通知后48小时之内负责解决. 供货方负责设备终身维修. 设备使用软件终身免费升级. 供货方对设备定期回访(至少4个月一次). 交货期:40天之内. 附件2:图像处理系统及配件 技术要求 光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理软件、其他设备(支架),能够组成一个相对完整的图像实验开发系统,硬件与硬件之间要匹配. 光源、镜头、摄像机、图像采集卡、其他设备(支架)的技术参数见附件.所提供设备应等同或优于附件中参考型号产品的性能. 设备配置 按附件要求提供相应产品. 提供随机供应的附件清单. 提供选购附件,易损件和消耗品的详细清单,以便需方选购. 技术文件:提供使用说明书,维修图册,操作手册,精度核验单,装箱单各一套. ?