DOC《实验六 基于西门子s7-200电炉的温度控制实验》

32 上一次过程变量PVn-1 REAL 输入 最后一次PID运算过程变量值 36~79 保留自整定变量 程序的编写 1)编写程序前,先要填写PID指令的参数表,参数表见表3 表3 电炉温度控制的PID参数设置 偏移地址 参数 描述 VD100 过程变量PVn 温度经过A/D转换后的标准化数据 VD104 给定值SPn 0.335(最高温度为1,调节到0.335) VD108 输出值Mn PID回路输出值 VD112 增益Kc 0.15 VD116 采样时间Ts

35 VD120 积分时间TI

30 VD124 微分时间Td

0 VD128 上一次积分值Mx 根据PID运算结果更新 VD132 上一次过程变量PVn-1 最后一次PID运算过程变量值 2)再编写PLC控制程序. 实验分析 实验结果基本符合PID控制过程,在编写程序的过程中首先要理解PID的参数表各个参数的含义,其次要理解数据类型的转换.用以上的方法编写PID控制程序是可行的,但显然比较麻烦,我们还可以利用指令向导比较容易编写PID控制程序.