DOC《西安科技大学院处函件》

448 kbps杜比数码音频 48KHz),视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明. 提交PPT文件 1份,内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会. 3.3 方案文件要求 1)结构设计方案文件 完整性要求:小车装配图1幅、要求标注所有小车零件(A3纸1页);

装配爆炸图1幅(所用三维软件自行选用, A3纸1页);

传动机构展开图1幅(A3纸1页);

设计说明书1-2页(A4). 正确性要求:传动原理与机构设计计算正确,选材和工艺合理. 创新性要求:有独立见解及创新点. 规范性要求:图纸表达完整,标注规范;

文字描述准确、清晰. 2)工艺设计方案文件 按照中批量(5000台/年)的生产纲领,自选作品小车上一个较复杂的零件,完成并提交工艺设计方案报告(A4,2-3页).要求采用统一的方案文件格式(网上下载). 3)创业企划书 按照中批量(5000台/年)对作品小车产品做创业企划书(A4,3-4页),内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析,还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等.要求创业企划设计目标明确,文件完整,测算合理,表达清楚.采用统一的方案文件格式(网上下载). 4.竞赛项目 4.1 第一轮 S 型赛道避障行驶竞赛 经现场公开抽签,在±200~300mm范围内产生一个 S 型赛道第一轮障碍物间距变化值和变化方向. 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物,如图2.赛道宽度为2米,障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒,沿赛道中线从距出发线1米处开始按间距1米摆放,摆放完成后,将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距变化值和变化方向进行移动(正值远离,负值移近),形成的即为竞赛时的赛道.以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩,. 参赛前,各队加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码,在指定的赛道上进行比赛.小车出发位置自定,但不得超过出发端线和赛道边界线.每队小车运行2次,取2次成绩中的最好成绩. 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 小车有效的绕障方法为:小车从赛道一侧越过一个障碍后,整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆;

连续运行,直至小车停止.小车有效的运行距离为:停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离. 评分标准:每米得2分,测量读数精确到毫米;

每成功绕过1个障碍得8分,以车体投影全部越过赛道中线为判据.1次绕过多个障碍时只算1个;

多次绕过同1个障碍只算1个;

障碍被撞倒或推开均不得分. 4.2 第一轮

8 字型赛道避障行驶竞赛 竞赛场地在半张标准乒乓球台(长1525mm、宽1370mm)上,有3个障碍成 L 形放置, L 形的长边在球台的中线上,(放置球台时 L 形的长边平行主看台方向,短边垂直且远离主看台),经现场公开抽签,在400~500mm范围内产生 L 形的长边值,在300±50mm范围内产生 L 形的短边值. 小车需绕中线上的两个障碍物按

8 字型轨迹运行,障碍物为直径20mm、长200mm的3个圆棒,圆棒中心分别放置在 L 形的3个端点上,以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩,见图3. 图3

8 字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图 参赛时,要求小车以

8 字形轨迹交替绕过中线上2个障碍,保证每个障碍在

8 字形的一个封闭环内,同时不碰倒第3个障碍.每完成1个

8 字且成功绕过2个障碍,得12分.各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛.出发点自定,每队小车运行2次,取2次成绩中最好成绩. 一个成功的