DOC《导师简介：》

导师简介: 荣伟彬,男,1972年生,机器人技术与系统国家重点实验室教授,博士生导师.

主要从事微纳操作机器人技术与精密机电一体化装备的研究,主持完成国家自然基金项目、国家863项目6项,其它科研项目20余项,发表论文110余篇,授权国家发明专利18项.获得国家技术发明二等奖1项,省部级一等奖2项,2008年入选教育部新世纪优秀人才培养计划,2009年获得第九届黑龙江省青年科技奖. 计划招收硕士(1) 所在学科 机械电子工程 研究方向 纳米微驱动技术 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 压电陶瓷微驱动系统的建模与控制 支撑项目 纳米级精密定位技术与装备 项目来源 教育部创新团队项目 编号:IRT0915 经费额度(万)

100 仪器设备条件 "纳米级精密定位及微纳操作技术与装备"研究方向依托于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,具有一批精密实验设备,拥有隔振、恒温、洁净实验室150平方米.拥有原子力显微镜、扫描电子显微镜、光学自动调焦变倍显微镜、微驱动机器人实验台、微操作机器人实验台、高速高精度定位平台、高性能压电陶瓷驱动电源、高精度隔振平台、PI公司的纳米级测量系统、SIOS公司的激光干涉仪、Heidenhain的光栅尺测试系统、电感测微仪、Polytec的激光测振仪等先进硬件设备. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 待定 是否能安排学生出国深造 推荐 国家 学校 能否帮助学生就业 不能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 自愿 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 张世忠 用于SEM微纳操作的粘滑驱动精密运动定位台的研究 2008-2012 已毕业 吉林大学 肖万哲 多自由度精密定位平台的结构设计与运动控制 2011- 在读 澳大利亚莫纳什大学联合培养 梁帅 基于粘滑驱动的多自由度精密定位台建模与控制 2014- 在读 法国巴黎六大联合培养 王书鹏 高精度、跨尺度压电精密定位驱动器的研究 2015- 在读 硕士 聂斌斌 基于粘滑驱动的精密旋转定位台研究 2011-2013 上海航天八院 梁帅 基于粘滑驱动的精密定位台建模与控制 2012-2014 读博 其它需要说明的问题 计划招收硕士(2) 所在学科 机械电子工程 研究方向 微纳操作技术 学生类型 (工学/工程) 工程硕士 拟定题目 激光陀螺精密装配技术的研究 支撑项目 光学陀螺微操作与精密装配技术 项目来源 西安航空618研究所 经费额度(万)

146 仪器设备条件 "纳米级精密定位及微纳操作技术与装备"研究方向依托于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,具有一批精密实验设备,拥有隔振、恒温、洁净实验室150平方米.拥有原子力显微镜、扫描电子显微镜、光学自动调焦变倍显微镜、微驱动机器人实验台、微操作机器人实验台、高速高精度定位平台、高性能压电陶瓷驱动电源、高精度隔振平台、PI公司的纳米级测量系统、SIOS公司的激光干涉仪、Heidenhain的光栅尺测试系统、电感测微仪、Polytec的激光测振仪等先进硬件设备. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 待定 是否能安排学生出国深造 不能 国家 学校 能否帮助学生就业 推荐 就业企事业单位名称 西安航空618所 是否要求学生读博 自愿 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 张伟 细径保偏光纤耦合器熔融拉锥制造技术的研究 2010-2014 已毕业 山东理工大学 硕士 高健 超细径保偏光纤耦合器微制作系统关键技术的研究 2008-2010 已毕业 读博 李占京 抖动轮自动装配系统关键技术研究 2012-2014 西安航空618所 路遥 基于粘弹性理论的熔融拉锥研究 2013-2015 一汽大众 刘良检 光纤绕环过程中的高精度张力控制 2013-2015 上海商用飞机公司 王坚宁 基于显微视觉的腔套筒精密装配技术研究 2014- 在读 其它需要说明的问题 计划招收硕士(3) 所在学科 机械电子工程 研究方向 微纳操作技术 学生类型 (工学/工程) 工程硕士 拟定题目 微靶装配技术研究 支撑项目 聚变靶精密装配技术设备 项目来源 中国工程物理研究院 经费额度(万)