编辑: xiaoshou | 2016-03-22 |
负责参与完成国家科技支撑项目、国家
863、省部级攻关项目、省基金项目、横向科研,省部级、校级教学项目等项目20余项,发表学术论文近100篇,EI、SCI收录20余篇,获得省部级科技进步一等奖一项,二等奖一项,哈尔滨工业大学教学成果二等奖一项.编著专著三部:工程机电技术,哈工大出版社;
吕广明编著;
工程机械智能化技术,中国电力出版社;
吕广明编著;
物流设备与规划技术,中国电力出版社,吕广明、刘明思编著.指导博士研究生1人,指导硕士研究生30人(已毕业29人). 计划招收硕士(1) 所在学科 机械设计及理论 研究方向 工程机械机电液技术 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 基于动力学分析的挖掘机轨迹的自动控制研究 支撑项目 工程机械横向课题 项目来源 企业 经费额度(万)
10 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 挖掘机实验台;
挖掘机机电液控制系统. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 200-500 是否能安排学生出国深造 不能 国家 美国 学校 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 国内工程机械方面的企业 是否要求学生读博 学生自己选择 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、测量、仪器仪表、自动控制或电气工程的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 徐国胜 挖掘机工装轨迹的智能化控制研究 2015- 硕士 谭龙斌 挖掘机机电液系统的建模与仿真分析研究 2002-04 已毕业 姜鹏鹏 基于BP神经网络的挖掘机工装轨迹的控制研究 2004-06 已毕业 孙雪飞 挖掘机的精确建模及仿真研究 2014- 其它需要说明的问题 计划招收硕士(2) 所在学科 机械设计及理论 研究方向 物流设备与规划技术 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 AGV小车的智能化控制方法研究 支撑项目 实验室建设项目 项目来源 学校 经费额度(万) 4.5 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: AGV小车;
AGV小车控制器及其寻址测距系统;
对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 200-500 是否能安排学生出国深造 不能 国家 美国 学校 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 国内工程机械方面的企业 是否要求学生读博 学生自己选择 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、测量、仪器仪表、自动控制或电气工程的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 硕士 王健 AGV小车的本体设计及寻址技术研究 2007-2009 已毕业 北京三院 孙孝猛 AGV小车的双闭环控制系统研究 2007-2009 已毕业 北京宝马公司 刘豪 基于二维码的管理系统及AGV驱动系统探究 2013-2015 已毕业 北京华为 其它需要说明的问题