DOC《上海电力学院参展第20届中国国际工业博览会》

(2)采用了OTL推挽放大电路,功率输出最高达到了4w;

(3)采用了随机变频发声模式,提高驱鸟效果. 项目负责人:王华昕(联系电话15316750596) 项目8:快拆式无人机搭载货舱 项目简介:本装置主要由三大部分组成,即快拆部分,十字盘部分,以及货舱部分.快拆部分采用凸轮锁死机构,以实现整体的装拆,且凸轮机构能防止货舱在飞行过程中由于晃动而脱落,保证飞行稳定性;

十字盘部分主要起调节作用,通过张合十字盘,使得该装置能安装于多种机型的下机身上,提高了装置的通用性;

货舱部分有两个舵机作为动力源,通过各自连杆带动齿轮组的转动,以控制两个舱门的开合,实现物体的放入与投递,且舱内装有可充气气垫,当物体放入后,可往气垫内充入适量气体,这样,在保护被运输物体的同时,也能使被运输物体尽量处于整机的重心轴线附近,大大降低了无人机坠机的风险,此外,气垫也使得货舱能够搭载各种尺寸形状不一的物体,进一步强化其功能. 整套零件均为自主设计完成,且考虑到零件结构的复杂性以及飞行所要求的轻量化,整体装置的零件主要采用3d打印技术以及亚克力板激光切割完成.零件及机构都经反复多次实验改进,以保证其强度及可靠性.控制部分,由于搭载货舱整体完全独立于无人机,但两者需共用电源,因此货舱的控制及遥控通信部分独立安装于舱体侧面,仅留出插口以方便从无人机分线板供电,且货舱的遥控器也独立于无人机遥控器,采用远距离数字通信,保证了控制的可靠性. 经前期调查及资料搜索发现,此类装置还较少出现,我们了解到,京东及亚马逊在开展相关的探索,本装置相比于京东以及亚马逊的概念型送货无人机,是一种独立的新型运输装置,做到了结构的精简化,轻量化,且适用于多种不同机型的多旋翼无人机,通用性较好,成本低廉,对于不同尺寸不同形状的物体也能实现运送. 本装置极大限度的利用了无人机的空余空间,不仅便于拆卸而且可以通过自身结构保证货舱的稳定性,具有良好的市场前景和实用价值. 近几年网络购物极大的促进了物流行业的发展,随之而来的是大量的快递员需求,但对于较偏远的地方,单件或小批量的物品运输较为麻烦,用无人机做为运输工具是比较合适的,且目前公认的是,随着科技的发展,快递运输行业大量减员甚至实现部分无人运输并非天方夜谭,相反正有可能是运输行业的发展方向,2016年天猫双十一活动交易额达上千亿,线上的狂欢带来的是线下巨大的物流压力,许多物流公司几近瘫痪,这种情况下单就快递的分拣靠人力都已很难完成,这便注定了其将会往更加智能化,无人化的方向发展. 另外,在救灾,药品急运等方面,无人机搭载货舱也有用武之地,如地震或山体滑坡后常有道路阻隔的情况,利用它以实现急需物资的跨障碍运输投递;

或是紧急医疗救治时利用它来实现从邻近医院调取急需药品等. 特色亮点:本发明由快拆机构、十字盘和货仓部分组成可装卸的整体系统,极大地利用了无人机的空余空间,且适用于多种不同机型的多旋翼无人机,通用性较好,成本低廉.并通过自身结构保障货仓稳定性,具有良好应用前景. 项目负责人:袁斌霞(联系电话18116343253) ........