DOC《姜力》

姜力 导师简介: 姜力,1970年12月出生,机器人研究所教授,博士生导师,机械电子工程学科.

教育部新世纪优秀人才,机器人研究所副所长. 研究方向为生机电一体化假手系统及理论、多指灵巧手操作控制和传感技术.近年来,负责国家自然科学基金面上项目2项,参加完成国家自然科学基金重点项目1项;

负责国家

973 计划课题1项和

863 计划重点项目1项,参加完成国家

863 计划项目4项.获国家技术发明二等奖1项、省部级技术发明一等奖2项和二等奖2项.出版学术专著2部,发表学术论文170篇,其中SCI/EI收录100余篇;

授权和申请国家发明专利30项. 计划招收硕士(1) 所在学科 机械电子工程 研究方向 生机电一体化假手系统及理论 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 生机电一体化假肢的仿生触觉 及控制研究 支撑项目 操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估 项目来源 国家973计划课题 项目批准号:2011CB013306 经费额度(万)

629 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 仿人型假手(自制);

机器人灵巧手(自制);

无线传输肌电信号测试分析仪;

微型六维力传感器;

触觉/力传感器性能测试装置等. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元/月) 200-500 是否能安排学生出国深造 国家 学校 能否帮助学生就业 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 要求直攻博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,直攻博.具有较好的基础理论和专业知识,在本科阶段具有较丰富的科技活动经历,在电路设计方面具备一定的基础.本科毕业专业为机械工程、电气工程、仪器仪表和自动控制等. 在此研究方向上毕业和在读的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 黄海 新型仿人假手及其动态控制的研究 2004-2008 已毕业 哈尔滨工程大学 赵大威 多自由度假手控制系统及其抓取力控制的研究 2004-2007 已毕业 哈尔滨工程大学 王新庆 基于肌电信号的仿人型假手及其抓取力控制的研究 2008-2012 已毕业 中国石油大学 张庭 仿人型假手指尖三维力触觉传感器及动态抓取研究 2010-2014 已毕业 中科院深圳先进院,现出国 曾博 仿人型假肢机构及控制的研究 2011- 刘源 操作感知一体化假肢性能评估方法的研究 2013- 硕士 陈川 操作感知一体化假手构型优化设计及虚拟训练系统的研究 2011-2013 已毕业 一汽大众公司 赵位桦 仿人型假手控制器的研制 2005-2007 已毕业 出国 汤奇荣 基于语音及肌电信号的嵌入式假手控制器的研制 2006-2008 已毕业 出国,现在同济大学 杨会生 仿人型残疾人用半掌手机构及其传感器系统的研究 2007-2009 已毕业 长光所 于洪 仿人型假手机构与单手指控制方法的研究 2009-2011 已毕业 沈飞 其它需要说明的问题 计划招收硕士(2) 所在学科 机械电子工程 研究方向 生机电一体化假手系统及理论 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 假手生机交互及双闭环控制的研究 支撑项目 操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估 项目来源 国家973计划课题 项目批准号:2011CB013306 经费额度(万)

629 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 仿人型假手(自制);

机器人灵巧手(自制);

无线传输肌电信号测试分析仪;