DOC《姜力》

微型六维力传感器;

触觉/力传感器性能测试装置等. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额 (元/月) 200-500 是否能安排学生出国深造 国家 学校 能否帮助学生就业 是否要求学生读博 硕博连读 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,硕博连读.具有较好的基础理论,在本科阶段具有较丰富的科技活动经历,本科毕业专业为机械工程、生物医学、自动控制等. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 赵京东 基于肌电信号的假手运动模式识别及控制的研究 2002-2006 已毕业 哈尔滨工业大学 杨大鹏 仿人型假手多运动模式的肌电控制研究 2006-2011 已毕业 哈尔滨工业大学 李楠 假手交互控制系统及基于压力分布的多动作模式识别研究 2008-2012 已毕业 航天一院 硕士 黄琦 仿生假手双向生机接口系统及交互控制的研究 2011-2013 硕博连读 孙超 基于FSR传感器的假手运动模式识别及控制系统研究 2007-2009 出国 其它需要说明的问题 计划招收硕士(3) 所在学科 机械电子工程 研究方向 多指灵巧手传感和控制技术 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 多指手微型传感器及协调控制的研究 支撑项目 仿人多指手的多维指尖力感知和同步控制 项目来源 国家自然科学基金项目 经费额度(万)

60 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 机器人灵巧手(自制),动态分析仪,视觉系统,示波器,高性能电源等. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元/月) 200-500 是否能安排学生出国深造 国家 学校 能否帮助学生就业 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 可以读博可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生.具有较好的基础理论和专业知识,在本科阶段具有较丰富的科技活动经历.本科毕业专业为机械工程、电气工程、仪器仪表和自动控制等. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 侯明鑫 仿人灵巧手的EtherCAT通讯系统 及阻抗控制研究 2010-2015 已毕业 北京,自主创业 王嘉力 微型六维力/力矩传感器及自动标定的研究 2003-2007 已毕业 航天三院 硕士 孙金凤 基于同步控制的多指手操作控制方法的研究 2006-2008 已毕业 一汽大众公司 李亚娟 微型六维力传感器的数字化应变检测技术及在线标定的研究 2011-2013 已毕业 沈阳,研究所 其它需要说明的问题 ........