DOC《气缸与电动执行器的区别》

气缸与电动执行器的区别 从传统观念来看,气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品,但是近年来,随着电气化程度的不断提高,电动执行器却慢慢浸入气动领域,二者在应用中既有竞争又相互补充.

在本期栏目中,我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势 技术性能的比较 众所周知,相比电动执行器,气缸可在恶劣条件下可靠地工作,且操作简单,基本可实现免维护.气缸擅长作往复直线运动,尤其适于工业自动化中最多的传送要求――工件的直线搬运.而且,仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制,也成为气缸驱动系统最大的特征和优势.所以对于没有多点定位要求的用户,绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸.目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位,这是由于用气缸难以实现,退而求其次的结果. 而电动执行器主要用于旋转与摆动工况.其优势在于响应时间快,通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制.但当需要完成直线运动时,需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化,因此结构相对较为复杂,而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求. 优势 (1)对使用者的要求较低.气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高.电缸则不同,工程人员必需具备一定的电气知识,否则极有可能因为误操作而使之损坏. (2)输出力大.气缸的输出力与缸径的平方成正比;

而电缸的输出力与三个因素有关,缸径、电机的功率和丝杆的螺距,缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大.一个缸径为50mm的气缸,理论上的输出力可达2000N,对于同样缸径的电缸,虽然不同公司的产品各有差异,但是基本上都不超过1000N.显而易见,在输出力方面气缸更具优势. (3)适应性强.气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶劣的环境.而电缸由于具有大量电气部件的缘故,对环境的要求较高,适应性较差. 电缸的优势主要体现在以下3个方面: (1)系统构成非常简单.由于电机通常与缸体集成在一起,再加上控制器与电缆,电缸的整个系统就是由这三部分组成的,简单而紧凑. (2)停止的位置数多且控制精度高.一般电缸有低端与高端之分,低端产品的停止位置有

3、

5、

16、64个等,根据公司不同而有所变化;

高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置.在精度方面,电缸也具有绝对的优势,定位精度可达?0.05mm,所以常常应用于电子、半导体等精密的行业. (3)柔韧性强.毫无疑问,电缸的柔韧性远远强于气缸.由于控制器可以与PLC直接进行连接,对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制,在一定程度上,电缸可以根据需要随意进行运动;

由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性,即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位,柔韧性也就无从谈起了. 在技术性能方面,本人认为电动和气动各有所长,首先电动执行器的优势主要包括: (1)结构紧凑,体积小巧.比起气动执行器,电动执行器结构相对简单,一个基本的电子系统包括执行器,三位置DPDT开关、熔断器和一些电线,易于装配. (2)电动执行器的驱动源很灵活,一般车载电源即可满足需要,而气动执行器需要气源和压缩驱动装置. (3)电动执行器没有 漏气 的危险,可靠性高,而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差. (4)不需要对各种气动管线进行安装和维护. (5)可以无需动力即保持负载,而气动执行器需要持续不断的压力供给. (6)由于不需要额外的压力装置,电动执行器更加安静.通常,如果气动执行器在大负载的情况下,要加装消音器. (7)电动执行器在控制的精度方面更胜一筹. (8)气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号,然后再转化为电信号,传递速度较慢,不宜用于元件级数过多的复杂回路. 而气缸的优势则在于以下4个方面: (1)负载大,可以适应高力矩输出的应用(不过,现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了). (2)动作迅速、反应快. (3)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制更优越. (4)行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损. 购买和应用成本比较 从总体上来讲,电伺服驱动比气动伺服驱动要贵,但也要因具体要求及场合而定.有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜. 如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为?0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时,FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统,其价格就比气动伺服系统便宜25%.同样,对于带活塞杆电缸也是如此.需要说明的是如果采用交流电机的话,所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右. 从购买和应用成本来看,目前气缸还是具有比较明显的优势的.对于气动系统来说,控制系统及执行机构都非常简单,每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换,进行运动控制,气缸发生故障的概率也比较小,维护简单方便,成本也低. 而对于电动执行器来说,虽然电能的获得比较简单,能量成本较低,但购买及应用成本较高,不仅需要配置电机,还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件.同时使用电动执行器需要很多保护措施,错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏,因此需要在电路及机械上加装保护系统,增加了很多额外的费用支出.另外,由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多,且集成度高,所以其一旦发生故障,就要更换整个元件.而且当系统需要的驱动力增加时,也要成套更换元件才能实现.因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势. 能源效率比较 我们研究的结果表明,在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中,电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能.而在往复运动周期较长(大于1min)时,气缸竟然变得更节能.这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力,而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露,一般低于1W,即终端停止时间越长,对气缸越有利;