编辑: 丑伊 | 2016-09-01 |
语句表编程语言类似计算机的汇编语言,用助记符来表示各种指令的功能,是PLC用户程序的基础元素. 如图4所示是用PLC控制的梯形图程序,可完成与继电器控制的电动机直接起、停(起、保、停)继电器控制电路图相同的功能. 为了充分发挥CUP的逻辑运算功能,设置了大量的称为盒的附加命令,如定时器、计算器、格式转换、模拟量I/O、PID调节或数学运算指令等,充分的发挥了计算机的强大计算功能,他们与内部继电器一起完成PLC的各种复杂控制功能. 2.4 PLC的分类 PLC发展到今天,已经有了多种形式,而且功能也不尽相同,分类时,一般按以下原则来考虑 2.4.1?按I/O点数容量分类 一般而言,处理I/O点数越多,则控制关系就 比较复杂,用户要求的程序存储器容量比较大,要求PLC指令及其他功能比较多,指令执行的过程也比较快.按PLC的输入、输出点数的多少可将PLC分为以下三类. (1)小型机 小型机PLC的功能一般以开关量控制为主,小型PLC输入、输出点数一般在256点以下,用户程序存储器容量 典型的小型机有SIEMENS公司的S7-200系列、OMRON公司的CPM2A系列、MITUBISH公司的FX系列和AB公司的SLC500系列等整体式PLC产品. (2)中型机 中型PLC的输入、输出总点数在256~~2048点之间,用户程序存储器容量达到8K字左右.典型的中型机有SIEMENS公司的S7-300系列、OMRON公司的C200H系列、AB公司的SLC500系列等模块式PLC产品. (3)大型机 大型PLC的输入、输出总点数在2048点以上,用户程序储存器容量达到16K以上.大型PLC的性能已经与工业控制计算机相当,它具有计算、控制和调节的能力,还具有强大的网络结构和通信联网能力,有些PLC还具有冗余能力.典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-
400、OMRON公司的CVM1和CS1系列、AB公司的SLC5/05等系列. 2.4.2?按结构形式分 根据PLC结构形式的不同,PLC主要可分为整体式和模块式两类. (1)整体式结构 整体式结构的特点是将PLC的基本部........