DOC《机械传动控制作业》

四、设计题

1、运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求: 1. 小车启动后,前进到A地.然后做以下往复运动: 到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B. 到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A. 2. 有过载和短路保护. 3. 小车可停在任意位置. 运料小车控制电路

2、有两台电动机,要求M1启动后,经过15s M2能自行启动,M2启动后M1立即停止,M2也能停止.利用PC(1)做出I/O分配;

(2)画出梯形图;

(3)写出指令表.

3、有两台电动机,要求M1启动后, M2才能启动,M2停止后,M1才能停止.利用PC(1)做出I/O分配;

(2)画出梯形图;

(3)写出指令表.

五、计算题: 1.已知他励电动机的 PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A,Ra=0.5( , nN=1500r/min. 求: (1)TL=0.5TN 时, n=2)( =0.8 ( N 时, n=? 2.三相异步电动机 p=3,电源f1=50Hz,电机额定转速n=960r/min.求:转差率s,转子电动势的频率f2. 3.三相异步电动机,p=2,n=1440 r/min,转子R2=0.02(,X20=0.08 (, E20=20V, f1= 50Hz. 4.三相异步电动机,额定功率PN=10kW,额定转速nN=1450r/min,启动能力Tst/TN=1.2,过载系数(=1.8. 1)额定转矩TN;

(2)启动转矩Tst ;

(3)最大转矩Tm;

(4)用Y- ( 方法起动时的Tst' 5.三相异步电动机,电源电压 =380V,三相定子绕组(接法运行,额定电流IN=20A,启动电流Ist/IN=7,求: (1)(接法时的启动电流Ist 2)若启动时改为Y接法,求Ist Y 6.单相半波晶闸管整流电阻,电阻负载,交流电源电压U2=220V,输出直流平均电压UL=50V,最大平均电流IL=25A,求:1)控制角;

2)流过晶闸管电流的有效值IT;

3)整流电路的功率因数;

4)电压与电路都考虑3倍的裕量,选择晶闸管元件. 7.某感性负载用带续流二极管的单向半控桥式整流电路.已知电感线圈的内电阻RL=5Ω,输入的交流电压U2=220V,控制角α=60°,试求晶闸管与续流二极管的电流平均值与有效值. 8.对三相半波可控整流电路,负债为电动机,串如足够大的平波电抗器,再与续流二极管并联.U2=220V,电动机电流40A,电枢回路电阻0.2Ω,求α=60°时,流过晶闸管与续流二极管电流的平均值、有效值及电动机反电势各为多少?