DOC《上海飞龙仪表有限公司 Modbus—RTU通讯规约（XMT-H系列...》

上海飞龙仪表有限公司 Modbus―RTU通讯规约(XMT-H系列) rev1.

1 概述:本规约采用Modbus 规约RTU模式,可以方便地与多种组态软件相连接,其通讯驱动与Modicon Modbus_RTU格式完全兼容. 字节格式: 每字节含8位二进制码,传输时加上一个起始位(0),一个停止位(1),共10位.其传输序列如上图所示,D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位.先传低位,后传高位. 帧格式: 2.1读取仪表寄存器内容(功能码 03H) 2.1.1上位机发送的帧格式: 顺序 代码说明1仪表地址 仪表的通讯地址(1-100之间)

2 03H 功能码

3 起始寄存器地址高字节

4 起始寄存器地址低字节

5 寄存器个数高字节

6 寄存器个数低字节

7 CRC16 校验低字节

8 CRC16 校验高字节 2.1.2仪表回送的帧格式(数据正常) 顺序 代码说明1仪表地址 仪表的通讯地址

2 03H 功能码

3 回送数据域字节数(M)

4 第一个寄存器数据 …… …… 第N个寄存器数据 M+4 CRC16 校验低字节 M+5 CRC16 校验高字节 2.2设置仪表寄存器内容(功能码 06H) 2.2.1 上位机发送的帧格式 顺序 代码说明1仪表地址 仪表的通讯地址

2 06H 功能码

3 起始地址高字节

4 起始地址低字节

5 数据高字节

6 数据低字节

7 CRC16 校验低字节

8 CRC16 校验高字节 2.2.2仪表回送:(设置成功) 顺序 代码说明1仪表地址 仪表的通讯地址

2 06H 功能码

3 起始地址高字节

4 起始地址低字节

5 CRC16 校验低字节

6 CRC16 校验高字节 注:以上介绍中CRC校验为16位,低字节在前,高字节在后. 通讯数据格式:通讯时数据以字(WORD― 2字节)的形式回送,回送的每个字中,高字节在前,低字节在后. 通讯波特率:通讯波特率固定为9600bps. 仪表地址:仪表地址可以在1-100之间选择.仪表出厂时,已设置某一地址. 通讯功能码:03H(数据读出) 06H(数据设置) 通讯数据校验: 7.1 校验多项式:X16+X12+X5+1 7.2 CRC检验从第1字节开始至CRC校验高字节前面的字节数据结束. 仪表数据寄存器地址:其中浮点数据为单精度四字节浮点数据 寄存器地址 数据名称操作 小数点位置 1000H PV 测量值 只读 视仪表型号 1002H SV 设定值 读/写 视仪表型号 1004H AL1 上限报警值 读/写 视仪表型号 1006H AL2 下限报警值 读/写 视仪表型号 1008H SC 截距/零位调整 读/写 视仪表型号 100AH P 比例带 读/写 个位小数点 100CH I 积分时间 读/写 无小数点 100EH D 微分时间 读/写 无小数点 1010H HL 斜率/满度调整 读/写 千位小数点 2000H C-01 三十段程序第一段温度 读/写 视仪表型号 2002H T-01 三十段程序第一段时间 读/写 无小数点 2004H C-02 三十段程序第二段温度 读/写 视仪表型号 2006H T-02 三十段程序第二段时间 读/写 无小数点 … 2074H C-30 三十段程序第三十段温度 读/写 视仪表型号 2076H T-30 三十段程序第三十段时间 读/写 无小数点

9、上位机:上位机负责命令的发送,由于一个命令表明一个响应,因而主机同时等待从机的响应.如果从机没有响应,表明主机命令发送错误或数据传输错误.因而,必须正确初始化主机命令,且在发送时,两次发送(即两帧数据的发送)间隔应不少于40Bits 的发送时间(同理,每帧数据的两个Byte 其发送时间间隔应小于40Bits 的发送时间).因此,在某些场合下,主机可有间隔地多次发送同一命令. 附录一:通讯示例 附录二:网络连线及接口定义 附录三:CRC16流程图 通讯示例: 读出一个数据:仪表回送: 仪表地址 01H 仪表地址 01H 功能号 03H 功能号 03H 起始寄存器地址高字节 10H 回送数据域字节数(M) 04H 起始寄存器地址低字节 00H 寄存器1000H中的内容,即PV的值,高字节在前 03H 寄存器个数高字节 00H 0E8H 寄存器个数低字节 02H 寄存器 1002H中的内容,即剩余时间的值 00H CRC16 校验低字节 0C0H 01H CRC16 校验高字节 0CBH CRC16 校验低字节 0BBH CRC16 校验高字节 83H 读出PV的数据为1000,还剩一分钟 写入一个数据 例:对地址为01的仪表写入100(64H)至其内部TI 参数 仪表地址 01H 仪表地址 01H 功能号 06H 功能号 06H 起始寄存器地址高字 10H 起始地址高字节 10H 起始寄存器地址低字节 06H 起始地址低字节 06H 数据高字节 00H CRC16 校验低字节 6CH 数据低字节 64H CRC16 校验高字节 1BH CRC16 校验低字节 6CH CRC16 校验高字节 0E0H 网络连线 说明:连接线建议采用双绞屏蔽线,同时双绞屏蔽线的两端都接地,以减少现场干扰. 增加终端电阻Z0=120Ω可减少反射干扰,建议在通讯速度快(9600)或通讯距离较远的情况下(>700m)的情况下连接. 接口定义: 通讯接口为DB9公头(针),输出定义如下 CRC16流程图 上海飞龙仪表有限公司