DOC《一、技术参数》

一、技术参数

(一)、无人机飞控硬件系统 品牌:成都纵横 型号:JOUAV AP-101 处理器:飞思卡尔公司的MPC5200B处理器;

硬件构架:基于VxWorks操作系统的模块化软件组件,包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等;

串口:CAN、RS

232、RS

485、RS422等通信接口;

IO口:16路数字信号输出(PWM输出或通用数字输出)、8路数字信号输入(PWM信号采集或通用数字输入)、6路16bit的AD等;

内存:32MByte数据存储器,以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据;

电台:内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台,确保30Km的飞行遥控遥测链路(支持外接大功率电台).

GPS接收机频率:10HZ;

三轴陀螺仪指标: 量程: ±300deg/s,校准及补偿温度范围:-40~85度;

三轴加速度计指标: 量程:±18g,校准及补偿温度范围:-40~85度;

三轴磁传感器指标:量程:±8高斯;

支持最大空速:150m/s (540Km/h);

航路点:800+;

POS照片数:8000张.

(二)、JOUAV Pilot飞控与导航系统软件 品牌:成都纵横 型号:V3.2 出舵更新频率:200HZ;

算法:总能量自适应算法;

无GPS是否可返航:是,AHRS模式下也能进行速度位置推算.采用的MEMS捷联惯导精度达到战术级,20分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km;

能够方便地在飞行前及飞行中设计、调整飞行计划(基于航点);

具有异常情况下的应急处理功能(包含主电源电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等);

具有在线调整和保存所有控制参数功能;

具有设置任务航线功能(多种航点规划模式、航路点的经纬度坐标、航路点序号、航段飞行速度、航段飞行高度、航路点半径、自定义动作等参数);

具有多个禁飞区设置功能.

(三)、APCommander地面站指挥控制系统软件 品牌:成都纵横 型号:V3.2 能够在Windows XP、win

7、win8操作系统下运行,硬件无特殊要求,可在一般笔记本计算机上使用;

能够使用通用接口(串口)与机载设备连接通信;

能够实时监控飞行器的姿态、高度、航向、位置等飞行状态信息;

能够实时回传并显示机载传感器的数据;

能够实现基于GOOGLE地图的飞行计划;

能够进行基于航路点的飞行计划的规划、调整及到机载设备的上传、下载;

支持机载设备安装及调试(包括安装位方校准、舵机校准、磁罗盘校准等);

能够调整机载设备导航、控制参数;

能够回放遥测数据;

能够根据成图比例,航向旁向重叠率自动生成航线.

(四)、后期差分位置记录仪 品牌:成都纵横 型号:PPS-100 高精度位置信息记录:PPS-100后差分GPS模块内置数据记录单元,在飞行任务完成后,可使用配套事后差分软件计算出高精度的差分GPS信息,对飞行任务航迹进行精确还原. 高精度航拍POS数据生成:AP系列自动驾驶仪配合PPS-100后差分GPS模块使用,可通过事后差分软件计算出高精度的航拍POS位置数据,可大大减少航拍后期处理工作量. 关键指标:内置存储器:容量1G,可存储16个数据文件;

差分数据频率:5Hz;

后处理位置精度:1cm+1ppm.

二、资质要求 为便于售后服务,投标人需为成都本地经销商或者在成都地区设立有服务机构,否则无效.

三、验收及服务要求 投标人必须提供原厂正版产品(包含硬软件),各配件必须为原装正品,提供原厂发货证明. 产品保修期为一年,实行"三包"服务.在保修期内给予保修是指产品属正常使用情况下出现的故障,返修设备维修完成后,保修期为三个月,如设备仍处于正常保修期范围内,保修时间将顺延三个月. 设备费(含工程费)、配件、应缴税费、质量保证期内的包修包换材料费、运输费、安装和调试等所有费用均包含在设备价款中报价.凡供应商在报价中未列的项目或遗留项目,采购人将视为已包括在其报价中,供应商不得在未列的项目或遗漏的项目上收取采购人任何额外费用,并在合同执行中将不予考虑. 验收时投标人需提供货物的质量保证书等相关资料. 供方保证所供货物均为正品行货,原厂包装. 政府采购合同网上确定后,供应商不得更改配置品牌和型号,不得拖延供货时间. 卖方负责设备运输到最终的用户单位中(运费由卖方负责),并负责开箱、检验和安装到位,用户负责验收. 采购人一经发现竞价人存在身份资质、产品规格、产品质量等与事实不符的情形,将取消竞价人中标资格,存有虚假行为的中标商将承担所有的经济损失及相应该责任.