DOC《附件3》

(二)高端装备设计制造与服役虚拟现实仿真关键技术研究与应用.主要研究内容:针对高端装备设计制造与服役全生命周期功能验证与性能预测难题,研究装备几何、物理、行为与工况等特性的虚拟现实建模技术,开发多源多学科异构设计分析数据的转换与融合接口,构建面向设计制造与服役全生命周期的装备数字样机,实现虚实融合的装备加工、装配与服役过程仿真,可视化模拟预测高端装备全生命周期关键物理量与关键性能的演化规律.实施目标:研制高端装备设计制造与服役虚拟现实集成仿真系统,为高端装备智能制造提供沉浸式可视化的交互分析技术与工具,实现典型高端装备的应用验证.申报主体:高校、科研院所、装备制造企业或产学研联合申报.

(三)大数据驱动的高端装备智能化虚拟维护关键技术研究与应用.主要研究内容:针对高端装备智能运行与智能维护难题,通过智能传感、大数据、虚拟现实与装备维护维修技术的深度融合,优化装备的运行参数,提高装备的运行水平.重点研究解决装备运行状态数据的智能传感技术、基于大数据隐性知识深度学习的故障诊断与预防性维修技术、基于大数据的装备运行参数优化技术、基于虚拟现实的装备维修维护操作导航技术,实现高端装备数字化、远程化、智能化维护维修.实施目标:研制大数据驱动的高端装备虚拟现实维护维修系统,实现典型高端装备的应用验证.申报主体:高校、科研院所、装备制造企业或产学研联合申报.

五、工业机器人及智能制造专项

(一)恶劣环境特种工业机器人整机研发及产业化.主要研究内容:围绕恶劣环境作业对工业机器人的迫切需求,研究机器人整机结构/驱动/感知/控制一体化协同设计、基于外部感知的智能作业、机器人协同作业与调度等核心技术,建立复杂加工件实时智能化作业的控制策略,开发工艺参数大数据收集、分析、挖掘和优化方法,提升工业机器人整机性能.实施目标:研制铸造、锻造、打磨、抛光、喷涂等作业的特种机器人整机系统,实现典型行业的产业化推广应用,为特种工业机器人整机研发应用和产业升级提供技术支撑.焊接机器人已公开招标,不再重复支持.申报主体:企业或企业牵头产学研联合申报.

(二)特定行业智能化生产线开发及应用示范.主要研究内容:面向浙江省传统制造业行业,开发工业机器人与生产加工工艺相结合的技术与方法,以及面向制造需求的生产线优化设计方法、生产性能与效能监控技术与系统,攻克集群式、大批量机器人协同的智能生产线设计与应用技术.实施目标:研制出面向轻工食品、纺织印染、包装印刷等行业,居国内领先的智能生产线,实现典型行业的应用示范,从而为智能化生产线的技术提升和产业升级提供技术支撑和示范效应.机械电子行业智能化生产线已公开招标,不再重复支持.申报主体:企业或企业牵头产学研联合申报.

六、移动服务机器人专项

(一)适应复杂环境的移动服务机器人研发.主要研究内容:研究特种机器人环境适应性技术及在线建模与理解技术,包括面向复杂环境通过性的特种机器人机构创成及结构优化方法,非结构环境的一致性描述与重构技术.开发多传感器融合环境感知、复杂环境任务规划、故障自诊断与自修复、视觉图像处理等技术,重点突破面向动态非结构环境的自主行为、在线优化行为产生等技术.实施目标:研制出特殊用途服务机器人,包括安全与救灾服务机器人、高压和辐射等危险环境巡查和维护机器人、水下机器人、仓储物流机器人等整机样机,有条件的实现应用示范.申报主体:高校、科研院所、企业或产学研联合申报.