DOC《周口市公共资源交易中心政府采购中心》

周口市公共资源交易中心政府采购中心 竞争性谈判文件 采购编号:周交政[2018]800号 项目名称:周口职业技术学院机电专业技能大赛智能制造设备 2018年12月24日目录第一部分 谈判采购邀请函

3 第二部分 项目内容及技术要求

4 第三部分 谈判项目要求

16 第四部分 谈判供应商须知

17 第五部分 谈判响应文件格式

27 第一部分 谈判采购邀请函 根据《中华人民共和国政府采购法》、《政府采购非招标方式管理办法》及其相关规定,经有关部门批准,受采购单位委托,周口职业技术学院机电专业技能大赛智能制造设备项目采用竞争性谈判方式进行采购.

现邀请符合采购要求,有供货能力的供应商积极参加.

1、采购编号:周交政[2018]800号

2、项目内容与要求:详见竞争性谈判文件第二部分 项目内容及技术要求 .

3、报名事项要求:凡有意参加谈判者,请于2018年12月24日至2018年12月27日17时(北京时间)前,在周口市公共资源电子交易服务平台会员系统(网址http://www.zkggzyjy.gov.cn/)凭CA数字证书报名.

4、谈判文件的获取:通过上述报名者,请于2018年12月24日至2018年12月27日17时(北京时间)前,在周口市公共资源电子交易服务平台会员系统(网址http://www.zkggzyjy.gov.cn/)凭CA数字证书下载谈判文件.

5、谈判响应文件送达截止时间:2018年12月28日上午10:00.

6、谈判响应文件送达地点:周口市东新区光明路市行政中心西侧南楼407房间.

7、谈判时间:2018年12月28日上午10:30.

8、谈判地点:周口市东新区光明路市行政中心西侧南楼5楼谈判室.

9、联系方式: (1)采购单位联系人:黄先生

电话:0394-7970565 (2)采购中心联系人:王先生

电话:0394-8106517

10、本项目预算控制价:103万元 2018年12月24日 第二部分 项目内容及技术要求

一、项目内容 根据周口职业技术学院机电专业技能大赛智能制造设备项目采购需求,本次谈判内容如下: 机电专业技能大赛智能制造设备(详见技术要求)

二、技术要求

(一)智能制造单元系统集成应用平台(单台配置,共1台) 序号 组件名称 数量 技术参数要求

1 执行单元 1台 工业机器人*1 1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人;

2) 工作范围580mm;

3) 有效荷重3kg,手臂荷重0.3kg;

4) 手腕设有10路集成信号源,4路集成气源;

5) 重复定位精度0.01mm;

6) 防护等级IP30;

7) 轴1旋转,工作范围+165°~-165°,最大速度250°/s;

8) 轴2手臂,工作范围+110°~-110°,最大速度250°/s;

9) 轴3手臂,工作范围+70°~-90°,最大速度250°/s;

10) 轴4手腕,工作范围+160°~-160°,最大速度320°/s;

11) 轴5弯曲,工作范围+120°~-120°,最大速度320°/s;

12) 轴6翻转,工作范围+400°~-400°,最大速度420°/s;

13) 1kg拾料节拍,25*300*25mm区域为0.58s,TCP最大速度6.2m/s,TCP最大加速度28m/s,加速时间0~1m/s为0.07s;

14) 电源电压为200~600V,50/60Hz,功耗0.25kW;

15) 本体重量25kg;

16) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口,方便接线. 工业机器人扩展IO模块*1 1) 支持DeviceNet总线通讯;

2) 支持适配IO模块数量最多32个;

3) 传输距离最大5000米,总线速率最大500kbps;

4) 附带数字量输入模块2个,单模块8通道,输入信号类型PNP,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离;

5) 附带数字量输出模块3个,单模块8通道,输出信号类型源型,驱动能力500mA/通道,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离;

6) 附带模拟量输出模块1个,单模块4通道,输出电压0V~10V,负载能力>

5kΩ,负载类型为阻性负载、容性负载,分辨率12位;

7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口,方便接线. 工具快换模块法兰端*1 1) 针对多关节机器人设计,使气管、信号确认线一次性自动装卸;

2) 超硬铝材质,安装位置为机器手侧;

3) 自重125g,可搬重量3kg;

4) 锁紧力123N,张开力63N;

5) 支持9路电信号(2A,DC 24V)、6路气路连接. 平移滑台*1 1) 有效工作行程700mm,有效负载重量50kg,额定运行速度15mm/s;

2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后,通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动,由滚珠导轨导向滑动;

3) 伺服电机额定输出400W,额定转矩1.3Nm,额定转速3000r/min,增量式17bit编码器,配套同品牌伺服驱动器,配套精密减速机,减速比1:5;

4) 滚珠丝杠直径25mm,导程5mm,全长990mm,配套自润滑螺母;

5) 滚珠导轨共2个,宽度20mm,全长1240mm,每个导轨配套2个滑块;

6) 直线导轨安装有防护罩,保护导轨和丝杠等零件,确保运行安全,配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线,外侧安装有长度标尺,可指示滑台当前位置. PLC控制器*1: 1) 工作存储器30KB,装载存储器1MB,保持性存储器10KB;

2) 本体集成I/O,数字量8点输入/6点输出,模拟量2路输入;

3) 过程映像大小为1024字节输入(I)和1024字节输出(Q);

4) 位存储器为4096字节(M);

5) 具备1个以太网通信端口,支持PROFINET通信;

6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令,布尔运算执行速度0.08μs/指令;

7) 扩展IO模块,数字量输入模块1个,输入点数16位,类型为源型/漏型,额定电压24V DC(4mA);

8) 在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口,方便接线. 远程IO模块*1 1) 支持ProfiNet总线通讯;

2) 支持适配IO模块数量最多32个;

3) 传输距离最大100米(站站距离),总线速率最大100Mbps;

4) 附带数字量输入模块3个,单模块8通道,输入信号类型PNP,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离;

5) 附带数字量输出模块2个,单模块8通道,输出信号类型源型,驱动能力500mA/通道,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离;

6) 附带模拟量输入模块1个,单模块4通道,输入电压0V~10V,输入滤波可配置(1ms~10ms),输入阻抗>

500kΩ,分辨率12位;

7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口,方便接线. 工作台*1 1) 铝合金型材结构,工作台式设计,台面可安装功能模块,底部柜体内可安装电气设备;

2) 台面长1360mm,宽680mm,厚20mm;

3) 底部柜体长1280mm,宽600mm,高700mm;

4) 底部柜体四角安装有脚轮,轮片直径50mm,轮片宽度25mm,可调高度10mm;

5) 工作台面合理布置有线槽,方便控制信号线和气路布线,且电、气分开;

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽,可方便电源线、气管和通信线布线;

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计,每个门板完全相同可互换安装.

2 工具单元 1台 轮辐夹爪*1 1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮辐位置稳定夹持;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自重45g,安装后厚度38mm. 轮毂夹爪*1 1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮毂位置稳定夹持;

2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法........