DOC《桂林风得控科技有限公司》

1 TX R232通讯口

2 RX

3 GND 通讯信号地 电气安装必须由经过事故预防培训的有资质的专业人员进行. 4.3 接线示意图 5故障诊断及解决方法 故障名称 可能导致的原因 解决方法 电源异常 电源电压过低 电源电压过高 ① 检查电源电压是否正常 ② 检查电源电压是否正常,泄放电阻是否连接,阻值是否正确 位置错误 霍尔故障 电机反馈线松动 电机反馈电路故障 ① 检查电机反馈线开路 ② 检查电机反馈电路板安装位置是否正确 过流 电机输出短路 电机输出接地 参数设置有误 ① 检查电机线,电机线圈 ② 检查电机线、电机对地绝缘 ③ 检查控制电路,检查设定信号梯度 电流过载 运行工况核算有误 驱动器参数设置错误 ① 重新核算运行参数 ② 检查驱动器超载参数设置 EERROM故障 IGBT故障 电机输出短路 电机输出接地 ① 检查电机线,电机线圈 ② 检查电机线、电机对地绝缘 驱动器过热 电机缺相 电机三相线有一相断线 ①检查电机线是否正确接入 电流超差 设定信号变化过快 电机负载较重 电机输出断线 ① 减小信号变化梯度 ② 重新核算负载电流 ③ 检查电机线 电机过热 电机温度传感器没连接或损坏 电机温度报警参数设置有误 电机超载运行 ① 检查接线情况及传感器性能好坏 ② 检查参数设置 ③ 检查运行工况条件,核算电机功率是否合适

6 服务与支持 您可随时随地获得我们的技术服务与支持,公司提供以下的服务与支持: 现场调试 故障处理与产品维修 技术咨询、建议与培训 如果您在项目规划或者使用当中有任何技术上的疑问,可以通过以下方式咨询: 桂林风得控科技有限公司 桂林市七星区桂磨大道大学科技园306室Tel:+86-773-2534929

13978322386 Fax:+86-773-2539663 附录:规格表 型号 MDS5DL250 外形尺寸 (L*W*H):160* 90*45(mm) 基本参数驱动频率 15KHz±0.5KHz 额定电流 0.6A±5% 温升 0.6A 30min≤40K 最大电流 5A±5% 供电额定供电 220VAC±15% 极限供电 Max:260VAC 额定绝缘耐压 500VDC 整机绝缘电阻 ≥50MΩ,室温环境,湿度≤90% 功率控制方式 三路六相全桥PWM方式 防护等级 IP54 冷却方式 自然冷却 输入输出速度调节 0~+2500RPM连续调节 故障输出 驱动器出现故障时,输出低电平;

平时为高电平 控制 使能 高电平有效 反向 高电平有效 基本功能工作模式 电流环控制方式 通讯方式 R232通讯 上电就绪时间 供电正常后驱动器准备就绪时间≤3S 能量泄放 内置泄放电阻,规格为330Ω/10W 1个软硬件保护欠压保护 150VDC±5V 欠压时自动停机保护 泄放保护 385VDC±5V 过压保护 395V±5V 过压时自动停机保护 驱动器过热保护 内置温度传感器,温度超过+85℃时,自动停机保护 过流保护 驱动器内部瞬时电流大于11A时,自动停机保护 速度控制速度反馈元件 电机霍尔120度反馈 速度调节 0~+2500RPM连续调节 最高转速 2500RPM,可按用户要求更改 调速比 ≥20:1 环境要求运行温度 -40℃~+85℃ 储存温度 -50℃~+85℃ 相对湿度 5%~90%、驱动器要求不凝露 海拔高度 0~3500米 污染等级 3级 三防要求 满足三防要求(防尘、防潮、防盐雾) 振动要求 频率:从5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

冲击要求 按冲击18g,6ms,半波,300次(每轴每向50次,共三轴六向) 保修单产品名称:型号规格: 出厂编号:出厂日期: 公司地址:广西桂林市七星区桂磨大道大学科技园 邮政编码:541004