编辑: kieth 2018-10-29

1、阮毅,陈伯时主编,电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)机械工业出版社,2004;

2、童福尧主编,《电力拖动自动控制系统习题例题集》,机械工业出版社,2004;

3、顾绳谷.电机及拖动基础(上、下册,第二版),机械工业出版社,1997. 主要内容: 电机拖动系统的动力学基础 学习机床系统传动机构的分析方法,掌握电力拖动系统的动力学分析和运动方程;

电力拖动系统运动分析;

电力拖动系统效率分析.难点在于多轴电力拖动系统的折算. 直流电力拖动系统基础 学习掌握直流他励电动机的机械特性;

直流他励电动机的起动过程分析,制动方式和比较,直流电动机的几种调速方法;

直流串励和复励电动机的机械特性;

掌握直流电机的四象限运行的基本原理.难点在于直流他励电动机的起动过程分析和直流电机的四象限运行. 交流电力拖动系统基础 学习掌握三相异步电动机的拖动基本原理,分析异步电动机的机械特性,分析三相异步电动机的起动过程,掌握三相异步电动机的制动方法和调速原理.难点在于三相异步电动机的起动过程分析和调速方法. 闭环控制的直流调速系统 在直流电机开环调速的基础上,介绍调速系统的指标、基本的速度闭环控制系统的组成、稳态分析和设计方法、调速系统的静态模型和动态模型、利用自动控制原理对调速系统进行动态分析和设计、无静差调速系统的原理、电压反馈和电流补偿调速控制系统. 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 掌握直流电机的双闭环调速系统的组成、静态结构图、静态参数计算、动态数学模型、启动过程分析、两个调节器的作用;

掌握调节器的工程设计方法、典型I型和II型系统的传递函数和非典型系统的典型化;

掌握利用工程设计方法设计双闭环调速系统. 笼型异步机变压变频调速系统 掌握变压变频的基本控制方式,掌握电压-频率协调控制时的机械特性,了解变压变频器的主要类型,掌握变压变频调速系统中的PWM技术,掌握基于稳态异步电动机稳态模型的变压变频调速系统,掌握矢量控制原理. [4] 电器模块(40分) 参考书目:《电器理论基础》,张冠生著,机械工业出版社,1989. 主要内........

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