编辑: liubingb | 2018-12-02 |
如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛,由裁判长视具体情况做出裁决,予以启用备用设备;
如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛,将给参赛选手补足所耽误的比赛时间,最长不超过5分钟. 3.选手进入赛场后,不得擅自离开赛场,因病或其他原因离开赛场或终止比赛,应向裁判示意,须经赛场裁判长同意,并在赛场记录表上签字确认后,方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点. 4.选手须按照程序提交比赛结果(任务书),在比赛赛位的计算机规定文件夹内存储比赛文档,配合裁判做好赛场情况记录,并签字确认,裁判提出签名要求时,不得无故拒绝. 5.裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作,按要求清理赛位,不得以任何理由拖延竞赛时间. 成绩公布 1.录入.由赛场工作人员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果统计保存. 2.审核.由赛场工作人员对成绩数据审核后,将竞赛成绩导出打印,经裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字. 3.报送.由赛场工作人员将确认的赛项成绩信息扫描电子版保存.同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室. 4.公布. 最终成绩经复核无误,由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认并交由执委会指定部门解密后公布比赛成绩..
七、竞赛环境 1.承办校根据报名人数及设备最终数量,提供面积与竞赛规模相适应的竞赛场地.竞赛场地平整、明亮、通风良好. 2.单个竞赛赛位面积16m2(4m*4m),标明竞赛赛位号码,有明显区域划分,每个竞赛赛位间距2m. 图2 竞赛平台布局 3.为保障工业机器人操作与维护竞赛任务的顺利开展,不影响后续任务的完成度,竞赛现场单独提供工业机器人本体,采用独立封闭式竞赛隔断. 4.每个竞赛赛位由承办校提供2个电源接口,电压220V,额定功率分别为1kW和5kW,包含独立的电源保护装置和安全保护措施,提供UPS.每个竞赛赛位由承办校提供稳定的气源接口.每个竞赛赛位由承办校提供清洁用品. 5.每个竞赛赛位由承办校提供编程用电脑1台,最低配置要求如下: (1)Intel i5,2.7GHz主频 (2)8GB内存,500GB硬盘 (3)独立显卡,1GB显存 (4)23英寸彩色显示器 (5)操作系统为Windows10 (6)已安装Word 2010以上版本、PDF文件查看器正版软件 6.赛场规划参观通道,规划体验区域. 7.赛场设有保安、消防、设备维修和电力抢险等人员待命,并设置安全应急通道,以防突发事件. 8.赛场配备维修服务、医疗、生活补给站等公共服务设施,为选手和赛场人员提供服务. 9.执委会安排交通车接送各代表队从驻地至赛场往返的参赛和参加会议等活动.
八、技术规范 理论标准 1.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T 16977-2005 2.工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T 19400-2003 3.工业机器人用于机器人的中间代码GB/Z 20869-2007 硬件标准 1.工业机器人产品验收实施规范JB/T 10825-2008 2.工业机器人性能试验实施规范GB/T 20868-2007 3.工业机器人安全实施规范GB/T 20867-2007 4.机械安全 机械电气设备 第1部分 GB5226.1-2002 软件标准 1.工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T 19399-2003 2.电气设备用图形符号GB/T 5465.2-1996 职业标准 1.维修电工国家职业标准(职业编码6-07-06-05) 2.工具钳工国家职业标准(职业编码6-05-02-02) 3.装配钳工国家职业标准(职业编码6-05-02-01) 4.机修钳工国家职业标准(职业编码6-06-01-01) 5.机械设备安装工国家职业标准(职业编码6-23-10-01)