DOC《2018年江苏省普及机器人大赛》

2018年江苏省普及机器人大赛 泰雅普积木式开源机器人 高尔夫精英赛 竞赛规则

一、竞赛任务 比赛中,机器人从起点出发,找到事先放置在轨迹线上的高尔夫球或乒乓球,利用车身装置将球击打进洞,之后小车回到终点.

二、竞赛细则

1、比赛时间和计分方法 每个选手有两轮比赛机会,单轮比赛时间为2分钟.单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数.竞赛成绩统计时,取两轮的最好成绩为最终比赛成绩.

2、选手/队伍顺序 单轮比赛中,上一个选手开始比赛时,会通知下一个选手上场准备.在规定时间内(裁判通知后的1分钟内)没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会,但不影响另一轮的比赛.

3、赛前搭建与调试 参赛队伍机器人可预先搭建和编程,比赛前一天有2小时编程调试时间.每轮比赛开始前,机器人由裁判封存,参赛队员未经允许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格.

4、场地 比赛场地采用彩色写真布,有效尺寸1800mm*1100mm. 从场地上的起点区域出发,到击球点之间无任何轨迹线引导;

击球点的下方有一条约 2.5-3.0cm宽的黑色轨迹线一直延伸到场地下方的终点区域之一,另一个终点区域无轨迹线连接. 下图是场地图形(该图仅供2018年泰雅普积木式机器人高尔夫精英赛示例参考用,实际场地以泰雅普官方提供或购买为准): 图1.竞赛场地示意图

5、机器人规格和材料标准 (1)尺寸:机器人在起点区的最大尺寸为25cm*20cm*15cm(长*宽*高),离开出发区后,机器人的机构可以自行伸展,但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm*20cm*15cm(长*宽*高). (2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器 (3)电机:机器人使用的电机数量不超过3个(包含3个). (4)传感器:机器人禁止使用带危险性传感器,如激光类传感器.相同类型的传感器数量不超过3个(包含3个). (5)电源:每台机器人电源类型不限,但电源输出电压不能超过10V.

三、竞赛任务

1、竞赛任务设置 小学组和中学组均只需完成一次击球任务;

中学组需要由机器人完成高尔夫球的摆放,小学组由参赛选手自行摆放高尔夫球.

2、竞赛中每轮比赛终止说明 (1)机器人到达终点区域,该轮比赛结束;

(2)竞赛中机器人无法完成击球动作,该轮比赛结束;

(3)竞赛中参赛选手主动放弃比赛,该轮比赛结束;

3、任务分解和评分标准 (1)出发 (a)任务说明 机器人垂直投影完全离开出发区域. (b)得分说明 机器人成功完成出发任务记10分,失败记0分. (2)击球 (a)任务说明 找到事先由本轮选手自行放置在规定摆放点的高尔夫球/乒乓球,机器人只能采取碰撞或击打的方式将球送向球洞.机器人车身的任何部分和球之间的总接触时间不得超过1秒钟,否则判为任务失败. (b)得分说明 机器人车身或击球装置接触到球,计20分. (3)小球进洞 (a)任务说明 球进入目标球洞,球洞中央有魔方道具.该道具的模型如下图所示: 道具示意图,小球碰到模型为该环节满分 图2.隧道模型图 (b)得分说明 小球进入球洞但没碰到魔方计10分;

小球碰到魔方另计20分;

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失败记0分. (4)进入终点 (a)任务说明 机器人可以选择场地中的任何一个终点区域作为目标.其中一个终点区域需要机器人在没有引导线的情况下进入. (b)得分说明 成功进入任何一个终点区域计20分,失败记0分. 成功进入终点区域的标志为,机器人的主投影面全部进入. (5)停车 任务说明 机器人在进入终点区域后停车. 任务得分 成功完成停车任务记20分,失败记0分. 成功完成停车任务的标志为,机器人的所有主车轮(动力轮)全部停在到达区. 每个主车轮(动力轮)的地面接触点在停车后完全脱离到达区的,扣10分. (6)自动摆放高尔夫球 任务说明 仅针对中学组竞赛,机器人将高尔夫球摆放到击球点位置. 任务得分 成功完成摆放任务记20分,失败记0分. 成功完成摆放任务的标志为,机器人的摆放装置脱离高尔夫球后,球的投影面距离场地标准摆放点不超过高尔夫球直径的3倍.