DOC《课程设计说明书》

2、通过对原系统的测试,掌握了原系统的参数和指标.

3、通过查阅书本和参考资料,完成了校正装置的设计,并且对校正装置进行了仿真.

4、完成了电路的设计与制作.

5、对校正后系统进行实验测试,达到了预期性能指标,完成了课程设计. 10.2 问题与解决方法 虽然基本的电路已经设计出来了,也实现了基本的要求,但是在设计校正环节时遇到了困难,由于没有原系统的传递函,因此还无法设计对原系统校正的校正器. 在接成闭环反馈系统之前,一定要判断好反馈的极性,当极性为负时才能接成闭环反馈系统.如果出现电机在调速运转,应该查看线路是否正常,电机是否接反. 理论设计好的电路参数,接到实际系统中还需要慢慢调试,更改参数以达到性能指标要求.如果电路出现振荡,应该减小比例增益,或者增大微分系数.调节时间过大,可以增大比例系数,加快反应速度.超调过大,可以增大微分系数,减少超调量. 10.3 心得体会 通过课程设计,使我掌握了随动系统的基本原理和组成,巩固了自动控制原理知识,掌控了自动控制原理在实际中的应用.提高了对控制系统的理论分析与设计能力,提高了自己的实践动手能力.但是这个课程设计应该还得改进和提高,由于原系统是采用实验箱,各个模块也已经给出,限制了学生对整个系统的深入理解和创新能力,同时也出现了学生之间电路的雷同和实验参数的雷同,我认为应该让学生自行设计整个系统,并对自己设计的系统进行测量与校正,以提高学生的项目能力和创新能力. 十

一、参考文献 [1] 胡寿松 自动控制原理(第四版)北京 科学出版社 [2] 华成英 模拟电子技术基础 北京 高等教育出版社 [3] 黄忠霖 控制系统MATLAB设计与仿真 北京 国防工业出版社 [4] 张伟 Protel 99SE实用教程 北京 人民邮电出版社

2008 十

二、附录 原系统特性测试及校正后系统性能指标参见实验报告. ........