DOC《附件2:》

九、智能机器人 1. 共性技术研发 1.1仿生关键技术研发及应用 1.2智能发育关键技术研发及应用 1.3传感技术研发及应用 1.4感知与驱动技术研发及应用 1.5工业机器人操作系统开发及应用 2. 关键零部件研发 2.1 高速高性能机器人控制器研发与产业化 2.2 高精度机器人专用伺服电机研发与产业化 3. 整机研发 3.1焊接、喷涂、检测等工业机器人研发及应用 3.2搬运、加工、清洁生产等辅助机器人研发及应用 3.3养老助残、家政服务、公共服务、教育娱乐等服务机器人研发及应用 支持方式:每个方向拟支持不超过3项,其中2.1-2.

2、3.1-3.3每项财政经费资助100万元,其他每项财政经费资助50万元.

十、智能制造 1. 硬件设备 1.1 智能制造基础通信设备研发及应用 1.2 智能制造物联设备研发及应用 1.3 智能制造分析、检测设备研发及应用 2. 智能技术 2.1制造企业大数据分析系统研发及应用 2.2制造云平台关键技术研发及应用 2.3数字孪生技术研发及应用 2.4复杂产品制造服务融合技术研发及应用 2.5智能制造流程管控平台研发及应用 2.6装备运维大数据智能分析技术研发及应用 3.生产应用 3.1基于知识的产品设计关键技术研发及应用 3.2复杂制造过程智能决策关键技术研发及应用 3.3产品全生命周期模型管理技术研发及应用 3.4加工生产线反馈优化控制技术研发及应用 3.5产品动态生产的集成优化调度技术研发及应用 3.6典型行业的智能制造技术应用 支持方式:每个方向拟支持不超过3项,其中1.1-1.

3、2.1-2.

2、2.

5、3.6每项财政经费资助100万元,其他每项财政经费资助50万元. 十

一、5G通信 1. 5G传输与芯片 1.1 5G空口技术研发及应用 1.2 5G终端研发及应用 1.3 5G终端芯片研发与产业化 1.4 5G车载终端芯片研发与产业化 2. 5G网络与业务 2.1 5G多接入融合组网技术研发及应用 2.2 5G新型移动性管理技术研发及应用 2.3 5G网络边缘计算技术研发及应用 2.4 基于5G的智能设备实时远程操控研发及应用 2.5 面向工业制造的5G业务研发及应用 3. 5G测试仪表与平台 3.1 毫米波5G信号源研发及产业化 3.2 毫米波5G分析仪研发及产业化 3.3 5G大规模MIMO OTA测试平台研发及应用 3.4 5G网规网优平台研发及应用 3.5 5G终端测试平台研发及应用 支持方式:每个方向拟支持不超过3项,其中1.2-1.

4、3.1-3.5每项财政经费资助100万元,其他每项财政经费资助50万元. 十

二、互联网与工业互联网 1.互联网技术 1.1 基于IPv6的网络过渡技术研发及应用 1.2 基于IPv6的新型路由技术研发及应用 1.3 核心网络设备研发与产业化 2.互联........