DOC《一、（15分）某系统结构图如图1所示,R(s)为输入,N(s)为扰动,...》

一、(15分)某系统结构图如图1所示,R(s)为输入,N(s)为扰动,C(s)为输出.

试要求: 1. 画出系统的信号流图;

(5分) 2. 用梅逊公式求出其传递函数;

(5分) 3. 说明在什么条件下,输出C(s)不受扰动N(s)的影响.(5分) 图1

二、(15分)有一位置随动系统,其结构如图2所示,其中K=4,T=1. 图2 试求: 1. 该系统的无阻尼振荡频率及阻尼比;

(4分) 2. 系统的超调量、调节时间(误差为)、上升时间;

(6分) 3. 如果要求,在不改变时间常数T的情况下,应怎样改变系统的开环放大系数K .(5分)

三、(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为: 1. 试确定闭环系统稳定时的K值范围;

(10分) 2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K值.(5分)

四、(15分)设单位反馈系统开环传递函数: 1. 画出系统以为参数的根轨迹;

(8分) 2. 求出系统稳定时的取值范围,并求出引起持续震荡时的临界值及振荡频率;

(3分) 3. 根据根轨迹图,求使系统具有调节时间为4s时的值及与此对应的复根值.(4分)

五、(15分)某最小反馈系统非最小相位系统,其开环传递函数为: 1. 绘制系统奈奎斯特曲线;

(10分) 2. 判断系统的稳定性.(5分)

六、(15分)最小相位系统对数幅频渐近线特性如图3所示,请确定系统的开环传递函数. 图3

七、(20分)已知采样系统结构如图4所示,其中T=1s,a=ln2,b=ln4,K>0. 1. 分析和判断系统的稳定性;

(12分) 2. 求系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差.(8分) 图4

八、(20分)设系统的微分方程为: 1. 给出状态空间模型(能控标准型),并画出对应的状态变量图;

(10分) 2. 试写出系统的对角标准型状态空间表达式.(10分)

九、(20分)在工程应用中,已知被控对象的传递函数为: 1.写出系统的能控标准型;

(5分) 2.在系统的能控标准型下,求状态反馈,使闭环系统满足如下性能:超调量,峰值时间,阻尼振荡频率.(15分) 【完】