DOC《东莞乐佰特机器人有限公司自主设计研发的上下料机器人（...》

东莞乐佰特机器人有限公司自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率.

针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案.针对两种类型的机床上下料,新松公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案: 2.机器人搬运 ?采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料. 机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性.更换不同的模块能够满足多品种生产的要求. 2.机器人搬运解决方案 机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备.随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于此系统,可以针对其它产品进行相应手爪的开发,完成自动上下料生产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用. 机器人系统的机械手爪采用气动机械结构,并采用双手爪和单手爪形式,安全牢固可靠,无掉件现象,能够实现断电、断气工件夹紧.手爪夹紧工件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销辅助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮动,适应工件外形的铸造偏差. ?项目 ?规格 ?类型 ?通用型6轴 ?主体型号 ?LT1850-D-6 ?臂长 ?第一臂720mm 第二臂720mm ?重复定位精度 ?0.05mm ?最大负载 ?20kg ?可到达距离 ?1850mm ?位置检测 ?绝对值编码器 ?驱动电机 ?绝对值伺服电机 ?电源电压 ?三相220V,50/60Hz ?安装方式 ?置地式,壁挂式 ?质量 ?约180kg 适用范围: ? ?乐佰特通用型机器人LT1850-D-6,活动半径1.8米,6轴自由度.适用于冲压机上下料工艺. 产品介绍: ???乐佰特通用型机器人LT1850-D-6在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,完美完成上下料工艺.乐佰特通用型机器人LT1850-D-6加上焊接头就能焊接,加上爪子就能提重物,加上喷枪就能涂装.适合各行业使用.具有很强的通用性.