DOC《维修品牌：发那科》

维修品牌:发那科 维修项目:发那科伺服驱动系统常见故障维修、发那科伺服驱动报警维修、发那科驱动器维修、发那科主轴驱动器维修、发那科伺服驱动维修 发那科驱动常见的故障: 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

伺服驱动故障报警号: 400,401,402,403,404,405,406,408,409,,

410,420,430,411,421,431,,

413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,600,601,602,603,604,605,606,607,700,701,704,740,741,742,749,750,5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910 报警号说明举例: 报警号 报警内容

400 ?伺服放大器或电机过载.

?

401 速度控制器准备号信号(VRDY )被关断.

404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY )被关断. 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在

405 位置控制系统错误,由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败.重新进行返回参考点的操作.?

410 ?X轴停止时,位置误差超出设定值.?

411 ?X轴运动时,位置误差超出设定值.?

413 X?轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A ?转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误).?

414 X轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册.?

415 X?轴指令速度超出

511875 检测单位秒,检查参数 CMR ?

416 ?X轴编码器故障.

417 X轴电机参数错误,检查8120 、

8122、8123 、8124号参数 ??

420 Y?轴停止时,位置误差超出设定值.? 421? Y轴运动时,位置误差超出设定值.

423 ?Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误).?

424 X轴数字伺服系统错误,检查

721 号诊断参数并参考伺服系统手册.?

425 轴指令速度超出

511875 检测单位秒,检查参数CMR

426 Y轴编码器故障

427 Y轴电机参数错误,检查

8220 、

8222、8223 、8224号参数. ?

430 ?Z轴停止时,位置误差超出设定值.

431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值.

433 ?Z ?轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A ?转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误).?

434 ?Z轴数字伺服系统错误,检查

722 号诊断参数并参考伺服系统手册.?

435 Z轴指令速度超出

511875 ?检测单位秒,检查参数CMR . ?

436 Z 轴编码器故障. 产品系列和型号举例:列表为部分举例,未完全列出 ?系列 ?型号举例 ?系列 ?型号举例 ??A06B-6038-H ??A06B-6038-H223 ?A06B-6096-H ?A06B-6096-H307 ?A06B-6044-H ?A06B-6044-H130 ?A06B-6100-H ?A06B-6100-H215#H520 ?A06B-6047-H ?A06B-6047-H206 ?A06B-6102-H ?A06B-6102-H222#H520 ?A06B-6050-H ?A06B-6050-H103 ?A06B-6104-H ?A06B-6104-H275#H520 ?A06B-6052-H ?A06B-6052-H002 ?A06B-6110-H ?A06B-6110-H011 ?A06B-6055-H ?A06B-6055-H106#H501 ?A06B-6111-H ?A06B-6111-H022#H550 ?A06B-6057-H ?A06B-6057-H402 ?A06B-6112-H ?A06B-6112-H002#H550 ?A06B-6058-H ?A06B-6058-H334 ?A06B-6114-H ?A06B-6114-H303 ?A06B-6059-H ?A06B-6059-H206#H511 ?A06B-6115-H ?A06B-6115-H006 ?A06B-6059-K ?A06B-6059-K031 ?A06B-6116-H ?A06B-6116-H006#H560 ?A06B-6060-H ?A06B-6060-H004 ?A06B-6117-H ?A06B-6117-H103 ?A06B-6063-H ?A06B-6063-H222#H510 ?A06B-6120-H ?A06B-6120-H045 ?A06B-6064-C ?A06B-6064-C322 ?A06B-6121-H ?A06B-6121-H030#H570#C ?A06B-6064-H ?A06B-6064-H321#H550 ?A06B-6122-H ?A06B-6122-H011#H550 ?A06B-6066-H ?A06B-6066-H234 ?A06B-6124-H ?A06B-6124-H207 ?A06B-6077-H ?A06B-6077-H111 ?A06B-6127-H ?A06B-6127-H102 ?A06B-6078-H ?A06B-6078-H211#H500#EM ?A06B-6130-H ?A06B-6130-H002 ?A06B-6079-H ?A06B-6079-H206 ?A06B-6132-H ?A06B-6132-H002 ?A06B-6080-H ?A06B-6080-H301 ?A06B-6134-H ?A06B-6134-H303#A ?A06B-6081-H ?A06B-6081-H103 ?A06B-6140-H ?A06B-6140-H026 ?A06B-6082-H ?A06B-6082-H211#H512 ?A06B-6141-H ?A06B-6141-H030#H580 ?A06B-6087-H ?A06B-6087-H126 ?A06B-6142-H ?A06B-6142-H022#H580 ?A06B-6088-H ?A06B-6088-H215#H550 ?A06B-6150-H ?A06B-6150-H075 ?A06B-6089-H ?A06B-6089-H102 ?A06B-6151-H ?A06B-6151-H030#H580 ?A06B-6090-H ?A06B-6090-H244 ?A06B-6152-H ?A06B-6152-H030#H580 ?A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580 苏州法兰克自动化工程有限公司主营业务:发那科、西门子数控系统备件供应以及数控系统模块的维修. 专业承接东北:黑龙江,吉林,辽宁维修业务;