DOC《编码器的安装使用与接线方法》

编码器的安装使用与接线方法 绝对型旋转编码器的机械安装使用:绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式.

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制.另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器. 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等. 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号). 编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器. 我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果.不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相. 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型).编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源.电源"-"端要与编码器的COM端连接,"+ "与编码器的电源端连接.编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间.旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性. 编码器-PLC A-X0 B-X1 Z-X2 +24V-24V COM-24V-COM[1]