DOC《湖南大学课程考试试卷》

湖南大学课程考试试卷 课程名称: 自动控制原理 ;

试卷编号:

3 ;

考试时间:120分钟 题号一二三四五六七八九十总分 应得分

15 12

15 15

16 12

15 100 实得分 评分: 评卷人

一、试求下图所示控制系统的传递函数C(s)/R(s) (15分)

二、已知某二阶系统的单位阶跃响应曲线c(t)如下图所示.

试计算系统阻尼比ξ和阻尼振荡频率ωd. (12分)

三、某随动系统控制信号和扰动信号分别为r(t)=2t , f(t)=?1(t). 试计算该系统在r(t)和f(t)同时作用下的稳态误差ess(t).(15分)