编辑: 学冬欧巴么么哒 | 2019-07-11 |
5、线性系统的校正方法 掌握常用校正网络频率特性,能正确选择校正方式,重点掌握串联校正的设计方法.了解反馈校正的设计方法.
6、线性离散系统的分析与校正 理解脉冲传递函数的定义,掌握Z域稳定性判定方法、稳态误差的分析方法.了解离散系统响应的求解方法.
7、非线性控制系统分析 掌握分析非线性系统的相平面法和描述函数法.
8、线性系统的状态空间分析与综合 掌握线性系统状态空间表达式的建立方法,掌握状态转移矩阵的性质及计算.掌握可控性与可观测性的概念及判据.了解常用的反馈结构及对系统的影响,掌握系统的极点配置,掌握全维状态观测器及降维状态观测器的设计.理解李雅普诺夫意义下的稳定性概念;
掌握利用李雅普诺夫第二法判断线性定常系统稳定性的方法.
二、考试形式及试卷结构 闭卷笔试,试卷全部为分析计算题 参考书目: 胡寿松主编.自动控制原理(第五版).北京:科学出版社.2007