DOC《采购货物一览表》

采购货物一览表 第一包:标准表法大口径流量实验装置等 序号 设备名称 技术指标 单位 数量

1 步进电机实验装置 能实现单步运行、连续运行和预置数运行;

能实现单三拍、双三拍、三相六拍及电机的可逆运行.

能做下列实验: 1.单步运行状态;

2.角位移和脉冲数的关系;

3.空载突跳频率的测定 4.空载最高连续工作频率的测定;

5.转子振荡状态的观察 6.定子绕组中电流和频率的关系;

7.平均转速和脉冲频率的关系 8.矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定 台10

2 三项鼠笼异步电机实验装置及继电接触控制挂箱组件 三项鼠笼异步电机PN(W):180 UN(V):220()/380(Y);

IN(A):1.14/0.66 nN(r/min):1430绝缘等级:E该实验装置与天煌DJ16配套使用 继电接触控制挂箱提供中间继电器(线圈电压220V,工作状态用发光二极管指示)二只,时间继电器(断电延时,线圈电压220V)一只,按钮二只.各器件工作端子均引到面板上,供实验接线用. 该挂箱与天煌D

61、D62配套使用 台16

3 移动机器人测距系统 编码器:512线光学编码器;

超声传感器:标准配置6个,有效距离41cm-7m(精度±5%),可扩展到24个;

三维激光测距系统:传感器(室外)有效距离5cm-30m,扫描角度1800,分辨率/系统误差10-15mm.(含相应的功能软件模块) 台14双目视觉系统 2自由度云台摄像机;

视频信号 NTSC/PAL;

摄像传感器 1/4type Super HAD CCD;

有效像素 768(H)X494(V);

水平分辨率 470tv lines(Wide end);

镜头 10Xoptical Zoom,40Xwith Digital Zoom ,f=3.1-31水平视角 6.6 to 650(含相应的功能软件模块) 台15标准表法大口径流量实验装置 精度0.3级电磁流量标准表DN150mm、DN50mm各一台.7.5kw、1.5kw水泵各一台.DN150mm、DN50mm电动阀各1只.计算机及数据采集卡,1.5立方米容积水箱一只,高强度工程塑料管道26米,金属管道10米,仪表卡具一套. 台16移动机器人试验平台 70w*2/24V 电机;

减速比33:1;

行走机构;

伺服驱动器;

控制器;

PC\RS422接口;

最大时速:2.5m/s;

位置闭环精度0.6%(运动5m,3cm偏差);

速度闭环精度1% 台17中小功率高精度电机高速控制系统 实验平台必须包括DSP主控板卡、USB仿真器、CTR液晶屏/键盘等外设模块、独立的数字信号源、直流无刷电机控制模块、2个8G以上USB存储设备、电机及一体化教学实验箱构成. 主处理器:TMS320F2812PGFA,主频:150MH;

工作速度:150MIPS;

片内18K*16bit RAM;

片内128K*16bit Flash,自带128bit加密位;

16路PWM输出;

外扩存储空间:64K*16bit;

片上16路A/D,12bit;

外扩2路D/A,8bit;

可以直接驱动液晶、键盘、闭环直流电机、蜂鸣器等外设. 直流无刷电机模块,具有霍尔传感器反馈,能实现有传感器和无传感器的闭环PID控制;

CTR 通用控制模块介绍:128*64图形液晶显示,直流电机控制,可实现直流电机的闭环控制,带有PID电机闭环控制算法,带有交通灯的信号控制.实验:交通灯综合控制,各种电机正、反转控制,各种电机调速控制. 台28自主搬运机器人试验平台 最大行程:10米,最高速度:4m/s,单轴重复定位精度:0.1mm;

平台包含: 5个关节动作和1个抓手动作的6自由度机械臂. 台19电桥 电感测量范围:0.1Ω―200H 电阻测量范围:1MΩ―20MΩ 测电容、电感、电阻分辨率及精度为: 范围 精度+位数 分辨率 电容 C 200pf 1%+2 0.1pf 2nf 1pf 20nf 10pf 200nf 100pf 2μf 1000pf 20μf 0.01μf 200μf 0.1mf 2mf 2%+10 1μf 20mf 10μf 范围 精度+位数 分辨率 电感 L 200μH 2%+2 0.1μH 2mH 1%+2 1μH 20mH 10μH 200mH 100μH 2H 2%+2 1mH 20H 10mH 200H 3%+2 100mH 电阻 R 2Ω 1%+5 1mΩ 20Ω 10mΩ 200Ω 1%+2 100mΩ 2KΩ 1Ω 20KΩ 10Ω 200KΩ 100Ω 2MΩ 2%+2 1KΩ 20MΩ 10KΩ 台110 开关磁阻电机调速系统及其配件 包括SRM电机、控制器、制动电阻、传感器电缆、调速电位器,电机为三相12/8极,输入电压380V,额定转速1500rpm,转速范围50~2000 rpm,点动速200rpm,有断电制动功能,启动转矩为额定转矩的150%,启动电流只有额定电流的30%,具有高启动转矩、低启动电流的特点,制动转矩为额定转矩的100% 功率电路采用不对称半桥式电路,控制器采用单片机控制转速闭环可逆调速、可进行正反转点动及连续操作(如转速、升降速时间、启动停车时间等).显示面板用于显示电机转速及故障时显示故障类型.转速给定方式有三种:单极性双给定方式、单极性单给定方式、双极性给定方式. 开关磁阻电机有传感器定位装置,能够提供转速信号(电机每转对应24脉冲输出),转向信号,开关磁阻电机为Y2机座,防护等级为IP54 系统有以下保护功能:电源过压、电源欠压、电动机过载、电动机堵转、电动机过流、控制器输出短路、控制器过温等功能 红外测温仪,可用于测电机绕组的温度. 交流伺服电机(100W),两台. 数字万用表一台. 台111 高压探头 带宽:25MHz 差模电压(RMS或DC)(正负输入线之间):1000V CAT II 差模电压(峰值)(正负输入线之间):1300V 共模电压(RMS或DC+峰值AC)1000V CAT II、 (正线和接地之间或负线和接地之间): 600V CAT III 衰减(可切换):50X/500X 共模抑制比(60Hz/1MHz典型值):80dB/50dB 输入电阻(每个输入):4MΩ 输入电阻(每个输入):7pF 电源:AC墙上适配器 可与现有泰克示波器配合使用. 台112 电流探头 类型:交直流电流探头 电缆长度:2m 带宽:DC到100kHz 峰值脉冲电流:100A 最大AC电流RMS:70A 最大DC电流:100A 电流/显示范围:10A/V、100A/V 最大导线直径:11.8mm(0.46英寸) 支持使用DMM?TekMeter与示波器进行电流测量 终端接头:BNC(加香蕉头适配器) 安全性 UL3111-2-032,CSA1010.2.032,EN61010-2-032,IEC61010-2-032 台113 声级计 技术指标: 量程:30-130dB 可分为:30-80 dB;