编辑: 霜天盈月祭 2019-07-12
附录B TOOLBOX 函数 MATLAB 系统提供的 TOOLBOX工具箱,有内容极为丰富的函数用于自动控制方面.

这里仅列出工具箱函数命令按英文子母的索引,以备用户查阅.关于函数的使用格式,请参见联机帮助. 函数名函数功能abcdchk 检测(A,B ,C,D)组的一致性 abs 取绝对值(幅值) accdemo 弹簧质量校准问题 acker 单输入单输出(SISO)系统极点配置 addmf 将隶属度函数加到FIS中addrule 将规则加到FIS中addvar 将变量加到FIS中anfis Sugeno-typeFIS的训练程序 angle 取幅角 append 将两个用状态空间表示的系统连接起来 ar 求AR模型的参数估计 are 求解Riccati代数方程 aresolv 广义连续时间Riccati方程求解 armax 求ARMAX模型的预测误差估计 arx 求ARX模型的最小二乘估计 arx2th 求ARX模型的theta格式 arxstruc 计算ARX类模型的损伤函数 attgoal 达到多目标 augss 系统增广(状态空间模型) augstate 将系统状态增扩到输出方程中 augtf 系统增广(传递函数模型) balmr 截断均衡模型简化 balreal 求状态空间的均衡实现 bandemo 香蕉型函数的极小化 barerr 每个输出适量的误差条形

图表 bartlett Bartlett(巴特利特)窗besselap Bessel 模拟低通滤波原型 besself Bessel(贝塞尔)函数 bestblk 分块处理的最佳块大小 bilin 利用可异值分解变系统为状态空间系统 bj 求Box C Jenkins模型的预测误差估计 blackman Blackman(布莱克曼)函数 blkbuild 从传递函数框图构成对角线状态方程结构 blkproc 按块处理一图像 blkrsch 通过cschur得到块有序实形式 bmpread 磁盘读BMP(Microsoft windows下的位图)文件 bmpwrite 从磁盘中读GIF 文件 bode Bode (波特)图(频域响应) bodeplot 绘出传递函数或频谱的伯德图 boildemo 锅炉系统的LQG设计 boxcar 矩形窗 branch 从树中提取一分支 brighten 增强成削弱颜色板 bstschmr 相对误差Schur 模型简化 buttap Butterworth 模拟低通滤波原型 butter Butterworth(比特沃思)滤波器设计 buttord Butterworth 滤波器阶的选择 bwarea 二进制图像中的目标区域 bweuler 欧拉数 bwmorph 形态算子 bwperim 二进制图像中目标的周围 c2d 将连续系统离散化 c2dm 将带离散化方法选项的连续系统离散化 c2dt 将带输入纯滞后的连续系统离散化 canform 定义正则模型结构 canon 求系统状态空间的正则实现 canstart 求带初始参数估计的多变量theta模型 cceps 倒谱分析和最小相位重构 cgloci 连续特性增益轨迹 cheb2ap Chebyshev II型模拟低通滤波原型 cheb2ord Chebyshev II型滤波器阶的选择 cheblap Chebyshev I Bessel 模拟低通滤波原型 cheblord Chebyshev I 型滤波器阶的选择 chebwin Chebyshev 窗cheby1 chebyshev(切比雪夫)I 型滤波器设计 cheby2 chebyshev(切比雪夫)II型滤波器设计 chop 取n 个重要的位置 cloop 求单位反馈系统的闭环传递函数或状态方程 cmgamdef 缺省的γ校正表 cmgamma γ校正颜色板 cmpermute 转换颜色板位置 cmunique 寻找唯一的颜色板及相应的图像 cohere 相关函数平方幅值估计 col2im 重新排列以形成图像 colfilt 局部非线性滤波 colorbar 显示颜色条 colormap 设置或获取颜色查找表 combvec 创建所有的适量集 compare 将仿真的或预测的输出与测量输出相比较 compet 竞争层传递函数 coneddlg 管理NCD工具箱固定编辑器的对话框 connect 方框图建模 constr 约束极小化 contrnce 建立NCD0固定图形的用户界面控制 conv 求两个多项式的卷积 conv2 求二维卷积 convertm 变约束矩阵为最优化格式 convmtx 卷积矩阵 corr2 二维相关系数 corrcoef 相关系数矩阵 costfun NCD优化的代价函数 cov 协方差矩阵 covar 求连续系统对白噪声的协方差矩阵 covf 求数据矩阵的协方差函数估计 cplxpair 将复数归成复共轭对 cra 相关分析 cschur 通过复旋转得有序复Schur形式 csd 交叉谱密度(CSD)估计 ctrb 计算能控性矩阵 ctrbf 系统可控与不可控分解 ctrldemo 控制系统工具箱一般功能介绍 cubic 内插4点以找出极大值 cubici1 内插2点和梯度,以估计极小值 cubici2 内插3点和1梯度 cubici3 内插2点和梯度,以找出步长和极小值 cumsum3d 三维矩阵封装成二维矩阵时的累积和 curobj 提供有关当前点的信息 d2c 将离散系统连续化 d2cm 将带连续化方法选项的离散系统连续化 d2d 离散时间系统重采样 damp 求连续系统的自然频率和衰减因子 daresolv 广义离散时间Riccati方程求解 datdemo 数据拟合成曲线 dbalreal 求离散状态方程的均衡实现 dbode 绘制离散系统伯德图 dcgain 求连续系统的稳态增益 dcgloci 离散特性增益轨迹 dcovar 求离散系统对白噪声的协方差响应 dct 一维离散余弦变换 dctdemo 二维离散余弦变换图像压缩演示 dctmtx2 一元二维离散余弦变换矩阵 ddamp 求离散系统的自然频率和阻尼系数 ddcagin 求离散系统的稳态增益 decimate 降低序列的取样速率 deconv 反卷积和多项式除法 defuzz 去模糊隶属度函数 delaysig 从信号矩阵中建立退化的信号矩阵 delline 从NCD 图中删除所有的图 deltalin 对PURELIN神经元的δ函数 deltalog 对LOGSIG神经元的δ函数 deltatan 对TANSIG神经元的δ函数 demod 通讯仿真中的解调 des2ss 线性分式变换 destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器 det2 二维离散余弦变换 detrend 删除线性趋势 dexresp 离散取样响应函数 dfildemo 有恨精度滤波器设计 dfrqint 离散Bode 图的自动定范围的算法 dfrqint2 离散Nyquist 图的自动定范围的算法 dgram 求离散系统的能控性和能观性检测矩阵 dh2lqg 离散时间H2综合 dhinf 离散时间H∞综合 dialog 主对话框建立M文件 dilate 加浓二进制图像 dimpulse 求离散系统单位脉冲响应 dinitial 求带初始条件的离散系统时域响应 dintdemo 双积分器系统的H∞设计 diric 产生Dirichlet或周期sinc函数 diskdemo 硬盘控制器的数字控制设计 dist 计算矢量距离 distsl 到直线间的距离 dither Floyd C Steinberg 图像颤抖算法 ditherc 图像颤抖的MEX文件 dividecb 将固定界分为两部分 dlqe 设计离散Kalman滤波器 dlqew 通用离散Kalman滤波器设计 dlqr 设计离散线性二次型调节器 dlqry 设计离散线性二次型输出调节器 dlsim 对任意输入的离散系统进行仿真 dlyap 求解离散系统的Liapunov方程 dmodred 将离散模型降阶 dmulresp 离散多变量响应函数 dnichols 绘制离散系统nichols(尼科尔斯)图dnyquist 绘制离散系统Nyquist(奈魁斯特)图dode 绘制dode(伯德)图donep 收回Close 按钮和菜单 dreg 构成离散LQG控制器 dric 离散Riccati方程留数计算 driccond 离散时间Riccati方程的条件数 drmodel 产生n阶随机离散模型 drss 产生n阶随机离散系统 dsigma 绘制离散奇异值Bode图dsigma2 DSIGMA实用工具函数 dsigmf 两个 s 型隶属度函数的差 dsort 按幅值对离散系统的复数极点排序 dss 生成状态空间模型 dssdata 获得状态空间模型数据 dstep 求离散系统阶跃响应 dtimvec 离散时间响应的自动定范围算法 dtrend 从数据集中删除方位 edge 边界提取 eig 计算系统极点 eigfun 返回分类特征值的函数 elem3d 三维敌阵封装成二维矩阵的元素位置 elimone 消去一变量 ellip 椭圆滤波器设计 ellipap 椭圆模拟低通滤波器原型 ellipord 椭圆滤波器阶的选择 erode 冲淡二进制图像 erroncd 管理NCD 产生的常见错误,它调用errordig(出错对话框) errordlg 建立出错对话框 errsurf 计算误差曲面 esort 按实部对连续系统极点排序 estim 构成系统状态估计器或观测器 etfe 求实验传递函数和周期图 evalfis 完成模糊推理计算 evalfr 计算系统单频率点的频率响应 evalmf 隶属度计算 exresp 取样响应函数 fbode 绘制快速伯德图 fcm 利用模糊C平均聚集方法找出簇 feedback 将两个系统反馈连接 ffplot 绘出传递函数或频谱的频率特性图 fft2 二维快速付里叶变换 fftshift 重新排列FFT 的输出 figflag 当图形为当前显示在屏幕上时,其值为真 fillaxes 建立约束边界并进行数据检测 filt 离散系统求z-1(DSP形........

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