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目录 摘要-1 绪论-3 1.

1智能交通灯的研究目的及意义-3 1.2智能交通灯国内外研究现状-3

第二章 PLC的特点,应用,结构及原理-4 2.1概述-4 2.2PLC的特点-4 2.3 PLC 的应用-4 2.4 PLC 的分类-5 2.5 PLC 的结构-5 2.6 PLC 的工作原理-5 2.7 PLC 汇编语言-6 2.8 PLC 的基本指令-6 2.9 编程器件-6

第三章 梯形图的设计与编程方法-6 3.1控制要求-7 3.2控制时序-7 3.3流程图-8 3.4 I/O接线图-11 3.5梯形图-11 3.6指令表-20 MCGS的介绍及与PLC的连接-28

第五章 MCGS界面及控制结果-32

第六章 参考文献-35

第七章 致谢词-36

第八章 附录-37 摘要 PLC 可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置.它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中.据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备.由于PLC 具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的 渐进式 信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现.因此现在越来越多地将PLC 应用于交通灯系统中.同时,PLC 本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.本课题采用三菱PLC与MCGS的配合实现智能交通灯的控制.程序应用PLC的写入,定时,计数等指令实现了对智能交通灯的控制,同时通过与MCGS的连接,又能实现MCGS控制PLC的功能. 关键词:PLC,交通灯,控制 Abstract PLC programmable logic controller is a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology from a new type of industrial control devices. It has the advantages of simple structure, easy programming, high reliability, has been widely used in industrial processes and automatic control of the location. According to statistics, the programmable controller is the most widely used industrial automation equipment in an equipment. Because PLC has the use of environmental adaptability features, while its internal timer resources are very rich, but the current widespread use of progressive signal for precise control, especially for multiple fork control can be realized conveniently. So now more and more application of the PLC in the traffic light system. At the same time, PLC also has its own communications networking functions, will be on the road with a signal to form a unified scheduling LAN management, can reduce the waiting time of vehicles, the realization of scientific management. This paper using the Mitsubishi PLC and MCGS cooperate to realize intelligent control of traffic lights. Application of PLC writing, timing, counting and other instructions to achieve intelligent control of traffic lights, with a connection to the MCGS, but also can realize the MCGS control of PLC function. Key words: PLC, Traffic lights, Control

第一章 绪论 交通是城市经济活动的命脉,对城市经济发展、人民生活水平的提高起着十分重要的作用.汽车现已成为人们日常生活中必不可少的交通工具.汽车在给人们带来便利的同时,也带来了一系列令人困惑的问题,如环境污染、交通拥挤、交通事故频繁发生,给人们的生命和财产带来了很大的损失.城市交通问题是困扰城市发展、制约城市经济建设的重要因素,人们对交通的有效控制的意识越来越强烈. 1.1智能交通灯的研究目的及意义 城市交通信号控制是通过对交通流量的调节、警告和诱导以达到改善人和货物的安全运输,提高运营效率的目的.其目标在于改善交通流的质量,更好的利用现有运输能力,提高交通流量的安全性、快速性和舒适性.交叉口是组成城市道路网的基本单元,城市交通控制分为单交叉口控制和多交叉口协调控制,并非前者比后者控制效果好,他们各有自己的适用范围.单交叉口担负着线控、面控控制方案的落实.我国城市建设资金短缺,而协调控制一般投资较大,这就限制了其使用.所以我国目前各个城市的绝大多数交叉口都在使用单交叉口控制方式.如何赋予单路口控制方式一些新的策略,使之对于大量的交叉口进行行之有效的控制,最大限度的提高其通行能力及安全,对解决我国目前城市交通有着非常现实的意义,也可为协调控制的研究提供帮助. 1.2 智能交通灯国内外研究现状 智能交通灯是智能交通领域的一个分支.智能交通系统,简称ITS(Intelligent Transport Systems),作为一个概念性名词出现于20世纪90年代初,但其思想早在20世纪30年代已有萌芽,当时美国通用汽车公司和福特汽车公司倡导和推广过 现代化公路网 的构想,而20世纪60年代出现的静态路径诱导、计算机交通控制技术等都可谓是ITS的雏形,不过当时其重要性并不明显,没有受到人们足够的重视. ITS在日本的发展始于70年代.从80年代中期至lJ90年代中期的10年间,日本相继完成了道路与车辆之问通信系统、交通信息通信系统、宽区域旅行信息系统、超智能车辆系统、安全车辆系统以及新交通管理系统等方面的研究.在此基础上,1994年1月,由日本警察厅、通产省、运输省、邮电省和建设省等五个部门联合成立了日本道路交通车辆智能化推进协会用以推动ITS在日本的发展. 美国交通系统的智能化研究是最早的,始于本世纪60年代末,那时叫做电子路径导向系统(ERGS...Electronic Route Guidance System).1991年,美国总统签署了综合提高陆上交通效率法案(且ISTEA,又称 冰茶法案 ),把开发研究智能化车辆一道路系统作为国策并给予充足的财政支持.1994年将美国IVHS改为美国ITS,以表明这方面的研究开发不仅限于车辆和道路,而可以推广到一切交通工具和交通中所组成的智能化系统.当然,就目前来讲,主要还是以道路交通为对象. 目前我国城市街道交叉路口的交通信号灯虽然是自动的,但是仔细观察就会发现红绿灯的交替转换是定时式的,即转换的间隔时间是固定不变的.定时式并不符合实际要求.因为,如果东西和南北两方向车流量相差很大,而信号灯还是平均分配导通时间,就会出现这样的问题:车多的方向导通时间不足,而车少的方向导通时间剩余,造成一方向车挤另一方向车松的不合理的局面,这就是机器自动控制不如人工现场指挥的差别.然而人工指挥劳动强度大,我们应充分发挥计算机的作用,用计算机模拟人的智能来控制交通灯,从而提高经济和社会效益.