DOC《（本项目谈判文件以纸质文件为准！）》

二、工业机器人应用技术研发平台 序号 仪器设备名称 型号、规格 详细技术指标 数量

1 远程网络联接系统模块 可嵌入DIN导轨, 坚固的铝合金外壳设计

2 x Uplink接口 (1 x 以太网接口 +

1 x USB 用于连接GPRS/3G/4G 调制解调器或WiFi适配器),以太网与无线网络都可以用于故障转移支持.

1 x USB设备接口

1 x 以太网设备接口

1 x RS232串行设备接口 (DB9)

2 x 2数字I/O接口 支持EasyTunnel VPN 支持Secomea Uplink转WiFi USB适配器 1029:

2 x Agent(实时隧道),支持扩展至最多5个Agent(实时隧道);

可实现远程网络连接(非VPN方式) 1套2无线路由器 端口数量:8个 背板带宽:1.6Gbps VLAN:Port VLAN?802.1Q?TAG VLAN 网络管理:支持全中文图形化界面管理 MAC地址表:8K 网络标准:网络标准:IEEE?802.3,IEEE?802.3u,IEEE?802.1Q,IEEE 802.1p,IEEE 802.3x 端口结构:非模块化 交换方式:存储-转发 端口描述:8个10/100Mbps RJ45端口 状态指示灯:Link/Act,电源 电源电压:AC 100-240V,50-60Hz 产品尺寸:250*158*44mm 环境标准:工作温度:0-40℃ 工作湿度:10%-90%RH(不凝结) 存储温度:-40-70℃ 存储湿度:5%-90%RH(不凝结) 1个3比例工业机器人 六轴机器人,腰部,大臂,小臂采用57步进电机(4线2相),减速方式:谐波减速机(拆机件) 小臂旋转,腕部旋转,爪部旋转采用42步进电机(4线2相),减速方式:同步带轮 金属齿轮mg996舵机和sg90舵机 四种不同厚度PVC硬板数控加工而成 1台4工业控制器 CPU:X86处理器 Intel Atom D525 内存:2G DDR2 RAM 存储:CF卡 显示:VGA+HDMI 触摸屏:10寸 以太网:100/1000Mbps,2*RJ45 USB:2*USB2.0 COM口:1*RS232 操作系统:LINUX;

编程环境:CODESYS 现场总线:EtherCAT 运动控制功能:点位运动、速度倍率、JOG模式、机床/工件坐标系、电子齿轮、反向间隙补偿、Follow模式(电子凸轮)、运动程序、三轴直线插补运动模式、支持三轴联动、三轴圆弧插补运动模式 最多带轴数:40 1台5伺服驱动电机 功率:0.75kw,适用电压:220V/400V,支持ethercat总线通信,含驱动器及电机编码器 2套6I/O模块 支持ethercat总线通信 输入电压范围:220V±15%输入频率范围:47~63Hz 输出电压范围:0~额定输入电压 输出频率范围:0~400Hz 可编程数字输入:4路开关量输入,1路高速脉冲输入 可编程模拟量输入:AI1:0~10V输入,AI2:0~10V或0~20mA输入 可编程开路集电极输出:1路输出(开路集电极输出或高速脉冲输出) 继电器输出:1路输出 模拟量输出:1路输出,分别可选0/4~20mA或0~10V 1个7模拟量输入输出模块 支持ethercat总线通信 0-10Vdc,12位,4通道输入;

4通道输出 1套8ethercat适配器 ethercat适配器 1个

三、电饭锅底部铜板铆接脚座固定机器人装配系统研究项目 序号 仪器设备名称 型号、规格 详细技术指标 数量

1 伺服驱动系统 与本项目中第二项PLC为同一品牌;

高精度位置控制和平稳速度控制的应用;

有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作;

与相应系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器;

采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ;

多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统;

使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值. 1套2PLC